液壓自動糾偏裝置是當(dāng)今市場上比較流行的糾偏裝置，其主要作用在上、下調(diào)心托輥上，當(dāng)輸送帶跑偏時主動調(diào)整糾偏托輥角度，從而達(dá)到校正跑偏的目的。液壓自動糾偏裝置由檢驅(qū)輪、油缸、油泵、調(diào)心托輥和機(jī)架等構(gòu)成。當(dāng)發(fā)生輸送帶跑偏時，托輥、輸送帶與檢驅(qū)輪接觸，摩擦產(chǎn)生驅(qū)動力，帶動油泵加壓，通過閥體程序控制使油路進(jìn)入油缸，驅(qū)動油缸活塞桿伸縮，帶動調(diào)偏托輥架來調(diào)整輸送帶。此時調(diào)偏托輥架的運(yùn)動方向與輸送帶運(yùn)行的方向成一定的角度，調(diào)偏托輥與正在跑偏的輸送帶產(chǎn)生摩擦，使輸送帶保持居中運(yùn)行。

該裝置的優(yōu)點(diǎn)是：反應(yīng)靈敏，性能穩(wěn)定；無需動力源；具有調(diào)心托輥定位功能，糾正，具有廣闊的應(yīng)用前景。缺點(diǎn)是：初期投資較大，成本高；體積大，占用空間多；與輸送帶邊沿摩擦，易損傷輸送帶；液壓傳動環(huán)節(jié)復(fù)雜，零部件故障率高。

1、糾正軸線偏差:在機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行過程中，由于各種原因(如裝配誤差、磨損等)，軸線可能會出現(xiàn)信差，全自動液壓糾偏系統(tǒng)可以通過控制液壓缸的活塞移動，實(shí)現(xiàn)對軸線的調(diào)整和糾正，確保設(shè)備運(yùn)行時各部件的軸線對準(zhǔn)。
2、調(diào)整工作位置:在某些生產(chǎn)線和加工設(shè)備中，需要確保工件或刀具的位置到達(dá)目標(biāo)位置，全自動液壓糾偏系統(tǒng)可以通過控制活塞的移動，實(shí)現(xiàn)工作部件的定位，從而提高加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量。
3、提高設(shè)備穩(wěn)定性:通過糾偏系統(tǒng)對設(shè)備各部件進(jìn)行調(diào)整，可以提高設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性，減少振動和噪音，延長設(shè)備零部件的使用壽命4、自動化生產(chǎn)線的對位:在自動化生產(chǎn)線中，全自動液壓糾偏系統(tǒng)可以用于實(shí)現(xiàn)各個部件的對位，確保整個生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行。5、提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量:通過全自動液壓糾偏系統(tǒng)對設(shè)備進(jìn)行調(diào)整，可以提高生產(chǎn)效率，并確保產(chǎn)品加工精度和一致性
總的來說，全自動液壓糾偏系統(tǒng)裝置可以幫助解決機(jī)械設(shè)備運(yùn)行過程中的位置調(diào)整、軸線對準(zhǔn)、工作位置對位等方面的問題，從而提高設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性、生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

帶式輸送機(jī)經(jīng)過很多年的發(fā)展，已被電力、冶金、煤炭、化工、礦山、港 口等行業(yè)廣泛采用，是成為各國爭先發(fā)展的行業(yè)。由于皮帶機(jī)安裝基礎(chǔ) 不牢 、運(yùn)轉(zhuǎn)不靈、負(fù)荷變化、落料沖擊的變化等因素，會出現(xiàn)皮帶運(yùn)行跑偏的現(xiàn)象。

皮帶跑偏時皮帶與驅(qū)動輪接觸產(chǎn)生動力，從而帶動油泵加壓通過油路傳送給閥體后進(jìn)入油缸，使油缸活塞桿伸縮，帶動調(diào)偏托輥架來修正皮帶。此時調(diào)偏托輥架的運(yùn)動方向與皮帶形成一定的角度，調(diào)偏托輥與正在跑偏的皮帶產(chǎn)生摩擦，使皮帶保持居中運(yùn)行，從而達(dá)到自動修正皮帶跑偏的目的。

液壓糾偏器的特點(diǎn)

液壓全自動皮帶調(diào)偏裝置對中裝置有上、下條形托輥的功能和特的液壓校正功能于一身，因此具有校正速度。自動檢測此時跑偏予以校正，使皮帶始終處于合理狀態(tài)運(yùn)行，因而抵消皮帶機(jī)因安裝不當(dāng)、運(yùn)轉(zhuǎn)失靈、特料沖擊、負(fù)荷變化、皮帶斷面間伸長率不均勻等現(xiàn)象。液壓全自動皮帶調(diào)偏裝置是調(diào)心論的摩擦旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生動力，故無需電源，自動調(diào)整、自動校正，具有結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、安裝方便等特點(diǎn)，采用全封閉結(jié)構(gòu)，故能在任何惡劣環(huán)境下正常工作。

1、在皮帶機(jī)頭、機(jī)尾、張緊滾筒三處，皮帶跑偏容易造成嚴(yán)重的刮摩皮帶、撕帶現(xiàn)象。在皮帶機(jī)落料點(diǎn)，皮帶跑偏容易造成物料灑落。因此在機(jī)頭、機(jī)尾、張緊導(dǎo)向滾筒前方，落料點(diǎn)的出料口處各安裝一臺糾偏機(jī)（站在滾筒處，順著皮帶的運(yùn)行方向看為后，逆著皮帶的運(yùn)行方向看為前）。

2、在皮帶機(jī)架凸出點(diǎn)，好在上、下皮帶處各安裝一臺糾偏機(jī)，因?yàn)樵撎幤ν休亯毫Υ?，糾偏靈敏度高，對防止皮帶跑偏的作用較大。

3、一般情況下，在機(jī)架凹弧段的上下皮帶均較易跑偏，該段皮帶對托輥的壓力小，在凹段內(nèi)，上皮帶不能安裝糾偏機(jī)，而應(yīng)在凹段兩側(cè)端點(diǎn)15m以外一端安裝一臺糾偏機(jī)，以控制凹段的上皮帶不跑偏。在凹段內(nèi)下皮帶上，糾偏機(jī)托輥前加一壓輥。

4、在皮帶機(jī)的其它區(qū)段，視情況，哪易發(fā)生跑偏，哪里安裝糾偏機(jī)。為預(yù)防皮帶跑偏也可以根據(jù)皮帶的強(qiáng)度每隔24～60m安裝一臺糾偏機(jī)。即皮帶機(jī)的強(qiáng)度大，安裝的間距可大些，反之則小些。

1.輸送帶跑偏是指輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，輸送帶的中心線偏離輸送機(jī)的縱向中心線。跑偏是皮帶輸送機(jī)運(yùn)行中常見的故障之一，也是影響輸送帶使用壽命的主要因素， 目前常見的輸送帶跑偏現(xiàn)象為:
(1)由于設(shè)計(jì)或制造的原因，輸送帶本身彎曲或接頭不直使輸送帶受的拉力不均勻，在輸送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，接頭運(yùn)轉(zhuǎn)到哪里，哪里就發(fā)生輸送帶跑偏的現(xiàn)象。
(2)由于安裝問題常會產(chǎn)生輸送帶松弛或初張力太大，造成輸送機(jī)空轉(zhuǎn)時跑偏，而加上物料就運(yùn)行正常的現(xiàn)象;機(jī)架兩側(cè)高低不一致，使得輸送帶處于非水平狀態(tài)，運(yùn)行時輸送帶上載荷重的一邊向載荷輕的一邊移動的輸送帶跑偏現(xiàn)象;滾筒安裝不正，水平誤差較大，導(dǎo)致滾筒自身轉(zhuǎn)動軸線與輸送機(jī)縱向中心線不垂直，造成輸送帶一邊松一邊緊，輸送帶自緊邊向松邊移動的跑偏現(xiàn)象;托輥組的軸線同輸送帶的中心線不垂直而引起的輸送帶跑偏現(xiàn)象，
(3)在輸送機(jī)作業(yè)時，由于物料落點(diǎn)不在輸送帶中間導(dǎo)致物料在膠帶上分布不均，使得輸送帶受力不均，從而產(chǎn)生輸送帶在空轉(zhuǎn)時正常，一加上負(fù)載就跑偏的現(xiàn)象;由于物料具有一定的粘性，部分物料會附著在托輥和滾筒表面上，造成托輥或滾筒的局部筒徑增大，進(jìn)而引起輸送帶的兩側(cè)張緊力的不均而將膠帶擠向一側(cè)，產(chǎn)生輸送帶跑偏現(xiàn)象。

無源液壓自動糾偏裝置作為機(jī)械糾偏裝置的升級換代產(chǎn)品，它自動化程度高、壽命長維護(hù)費(fèi)用極低，而且糾偏僅僅需要很少的采購量。它的問世給皮帶機(jī)設(shè)計(jì)、使用單位提供一種不損傷皮帶、費(fèi)效比高的設(shè)備管理手段，將它與皮帶機(jī)監(jiān)控設(shè)施一起使用，能有效提高皮帶運(yùn)輸設(shè)備整體可靠性。從我們的產(chǎn)品日益增長的銷售也能看出皮帶保護(hù)技術(shù)發(fā)展趨勢，液壓自動糾偏裝置取代機(jī)械糾偏裝置步伐將會越來越快。皮帶跑偏是常見的設(shè)備故障之一，皮帶防跑偏與皮帶防撕裂、皮帶防打滑等措施共同組成皮帶機(jī)安全可靠的保障?，F(xiàn)在越來越多企業(yè)生產(chǎn)線對自動化管理、連續(xù)化生 產(chǎn)、減員增效等要求頗高，尤其是冶金、建材、港口等行業(yè)，無論是設(shè)計(jì)還是使用部門，都提倡在皮帶運(yùn)輸設(shè)備上增加自動監(jiān)控設(shè)施。監(jiān)控不與自動糾偏等裝置結(jié)合使用，就不能根本解決設(shè)備管理問題。老式的機(jī)械糾偏低效需要大量布置使用、壽命短每年要投資更換、還有磨損皮帶的弊端，使得皮帶糾偏成為基層設(shè)備管理一個難題。

自動糾偏裝置不僅保留了系列產(chǎn)品一貫優(yōu)點(diǎn)，這個系列已經(jīng)售出近千臺，在十幾家冶金集團(tuán)企業(yè)近千條皮帶機(jī)使用。其控制閥功能和性能歷經(jīng)多年的改進(jìn)提高，已經(jīng)相當(dāng)完善。集合歷次小改新推出的產(chǎn)品，它集中了衡水昌源機(jī)械設(shè)備有限公司技術(shù)人員多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新；其使用的技術(shù)也 都是經(jīng)過我公司許多用戶使用驗(yàn)證，證明的確成熟可靠的。產(chǎn)品外形如下圖。

與同類機(jī)械糾偏產(chǎn)品對比

1、費(fèi)效比：與機(jī)械式糾偏機(jī)相比，液壓糾偏設(shè)備一次采購費(fèi)用高，其單臺采購價達(dá)到機(jī)械式的4-5倍，表面看起來液壓的沒有競爭力，但從壽命和效能比較結(jié)果就迥然不同。

① 壽命

目前機(jī)械式糾偏機(jī)因?yàn)槠淞畠r，其生產(chǎn)制造工藝要求很低，不普通托輥，所有運(yùn)動的部件如立輥（重要的部件）、轉(zhuǎn)軸都無自動注油裝置，在多塵、高溫、潮 濕等環(huán)境中，潤滑油干涸、運(yùn)動件銹蝕、轉(zhuǎn)軸卡死等等現(xiàn)象非常普遍。其正常工作壽命非常短，通常為六個月至一年，甚至更短。機(jī)械糾偏裝置一般都沒有超負(fù)荷保 護(hù)裝置，在厚皮帶大跑偏的情況下，立輥連桿機(jī)構(gòu)受到超大的皮帶推力而不能卸荷，這個時候機(jī)械糾偏裝置壽命會大大小于正常壽命。在許許多多的企業(yè)我們都能看 到，機(jī)械糾偏裝置損壞來不及更換的現(xiàn)象，這在基層早已司空見慣、習(xí)以為常。因?yàn)榧词箼C(jī)械糾偏裝置很便宜，但頻繁更換對企業(yè)材料費(fèi)用支出、維修工作組織都是 一不小的負(fù)擔(dān)，很難長久維持下去。

液壓糾偏裝置則不然，除了很容易實(shí)現(xiàn)大負(fù)荷情況下卸荷保護(hù)以外，所有運(yùn)動部件都浸潤在液壓油中，系統(tǒng)的工作壓力僅僅 只是設(shè)計(jì)壓力的1/3左右，系統(tǒng)糾偏一次的工作時間僅僅10幾秒。負(fù)荷低、潤滑良好、工作時間短、磨損基本可以忽略，其運(yùn)動部件壽命在5 年以上。無源液壓糾偏機(jī)更把壽命強(qiáng)化工作延伸到設(shè)備整體。無源液壓糾偏機(jī)更采用了與眾不同的檢驅(qū)輪裝置，在皮帶大跑偏的情況下，不會對糾偏機(jī)任何部件造成順壞。

② 效能

公認(rèn)的液壓糾偏機(jī)的效能能達(dá)到4-7臺機(jī)械式，這種認(rèn)識基于以下事實(shí)。機(jī)械糾偏機(jī)都是采用“立輥+連桿機(jī)構(gòu)+調(diào)心托輥”，調(diào)心托輥旋轉(zhuǎn)動力來自立輥受到的 皮帶跑偏推力，連桿機(jī)構(gòu)遵循“杠桿原理”。如果提高立輥對跑偏的靈敏度，就要降低立輥對調(diào)心托輥的推力；要提高立輥對調(diào)心托輥的推力，就會降低立輥對跑偏 的靈敏度。它們很難同時提高，這個缺陷是機(jī)械式糾偏機(jī)不良結(jié)構(gòu)型式?jīng)Q定的，也注定了機(jī)械式糾偏裝置低效的結(jié)果。實(shí)際上，由于機(jī)械調(diào)心托輥的推力基于皮帶跑偏的推力，兩者成正比，導(dǎo)致機(jī)械式糾偏裝置只能按一定的比例限制跑偏，不能完全糾偏。

液壓糾偏機(jī)可以很方便地同時提高靈敏度和對調(diào)心托輥的推力。WY型糾偏機(jī)檢驅(qū)輪檢測到皮帶跑偏就開始推動調(diào)心托輥， 直到皮帶不跑偏。檢驅(qū)輪被調(diào)節(jié)成輕觸式，很少的摩擦力就能使其工作，它對皮帶的磨損極小可以忽略不計(jì)。液壓缸的推力更是立輥不能比擬的，對調(diào)心托輥的推力可以達(dá)到機(jī)械式的數(shù)倍至十幾倍。

③ 結(jié)論

綜上所述，按5年使用壽命期計(jì)算，即使僅僅考慮材料成本，使用機(jī)械糾偏花費(fèi)是使用液壓糾偏機(jī)的3倍以上。如果考慮人工成本、和對生產(chǎn)其他方面的影響，液壓糾偏機(jī)費(fèi)效比更是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過機(jī)械糾偏機(jī)。

概述：
皮帶跑偏是皮帶機(jī)運(yùn)行的普遍現(xiàn)象，上皮帶跑偏易造成物料散落，皮帶跑偏嚴(yán)重易使皮帶撕裂；下皮帶跑偏易造成皮帶磨機(jī)架。糾正皮帶跑偏是皮帶機(jī)運(yùn)行的一大難題，中國礦業(yè)大學(xué)在徐州與我公司聯(lián)合開發(fā)的預(yù)調(diào)式皮帶自動糾偏裝置。使用該裝置能有效可靠地糾正正因皮帶機(jī)各部安裝不正、運(yùn)轉(zhuǎn)不靈、物料沖擊力方向不順、負(fù)荷大小變化、皮帶內(nèi)部斷面張力不均等各種因素造成的皮帶跑偏。該裝置，屬世界技術(shù)水平。
構(gòu)造及原理
預(yù)調(diào)式皮帶自動糾偏裝置由立檔輥機(jī)構(gòu)、耗輥機(jī)械及連桿機(jī)構(gòu)組成，當(dāng)皮帶跑偏時，皮帶邊緣推動立檔輥向皮帶跑偏的方向移動，同時立檔輥機(jī)構(gòu)中的連桿動縱拉桿移動，縱拉桿拉動托輥機(jī)構(gòu)同步偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)托輥的線運(yùn)動方向與皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)方向形成夾角，其間產(chǎn)生的皮帶橫向摩擦力驅(qū)動皮帶居中運(yùn)行。

產(chǎn)品特點(diǎn)
一、糾偏精度高
由于該裝置設(shè)有橫拉桿，能有效的控制皮帶在機(jī)架中心線10MM范圍運(yùn)行。
二、糾偏效果好
該裝置較其他各種機(jī)械糾偏、液壓糾偏裝置顯著的特點(diǎn)是提段距離糾偏，這樣就使托輥機(jī)構(gòu)偏轉(zhuǎn)較小的角度，就能到達(dá)理想糾偏目的，從而使皮帶磨損較小，糾偏效果好。
三、運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，無需維護(hù)
由于各轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)有干式軸承，使該裝置不拍水、煤泥、粉塵等物料侵襲，只需簡單安裝，無需日常維護(hù)。
四、使用可靠，壽命長
該裝置無需任何動力驅(qū)動，運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為低運(yùn)動副，且運(yùn)動距離短，故該裝置磨損較小，使用壽命長。
五、部件通用，更換方便
該裝置所用托輥為在線皮帶機(jī)的上托輥，一旦托輥損壞，用戶只需更換自家的在用托輥即可，從而減少停機(jī)時間。
六.下糾偏可以保護(hù)皮帶機(jī)皮帶下垂，糾偏準(zhǔn)確度達(dá)到+--5％。