在直流電動(dòng)機(jī)中，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉(zhuǎn)換為電樞線(xiàn)圈中的交變電流，使電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變；在直流發(fā)電機(jī)中，換向器配以電刷，能將電樞線(xiàn)圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為正、負(fù)電刷上引出的直流電動(dòng)勢(shì)。換向器是由許多換向片組成的圓柱體，換向片之間用云母片絕緣。

勵(lì)磁方式是指旋轉(zhuǎn)電機(jī)中產(chǎn)生磁場(chǎng)的方式，直流電機(jī)的勵(lì)磁方式分為四種：

他勵(lì)直流
勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電的直流電機(jī)稱(chēng)為他勵(lì)直流電機(jī)，永磁直流電機(jī)也可看作他勵(lì)或自激直流電機(jī)，一般直接稱(chēng)作勵(lì)磁方式為永磁。

并勵(lì)直流
并勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，作為并勵(lì)發(fā)電機(jī)來(lái)說(shuō)，是電機(jī)本身發(fā)出來(lái)的端電壓為勵(lì)磁繞組供電；作為并勵(lì)電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，勵(lì)磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)相同。

串勵(lì)直流
電機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機(jī)的勵(lì)磁電流就是電樞電流。

復(fù)勵(lì)直流
復(fù)勵(lì)直流電機(jī)有并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)勵(lì)磁繞組。若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向相同稱(chēng)為積復(fù)勵(lì)。若兩個(gè)磁通勢(shì)方向相反，則稱(chēng)為差復(fù)勵(lì)。

國(guó)產(chǎn)電機(jī)型號(hào)一般采用大寫(xiě)的英文的漢語(yǔ)拼音字母的阿拉伯?dāng)?shù)字表示，其格式為：部分用大寫(xiě)的拼音字母表示產(chǎn)品代號(hào)，第二部分用阿拉伯?dāng)?shù)字表示設(shè)計(jì)序號(hào)，第三部分用阿拉伯?dāng)?shù)字表示機(jī)座代號(hào)，第四部分用阿拉伯?dāng)?shù)字表示電樞鐵心長(zhǎng)度代號(hào)。

在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，由于有刷直流電機(jī)是高速電機(jī)，齒輪的齒很小，易磨損，但前者廠(chǎng)家力量大，爬坡能力強(qiáng)。而無(wú)刷直流電機(jī)，在使用過(guò)程中省去了二、三年換碳刷的麻煩。但由于在控制無(wú)刷電機(jī)的過(guò)程，要求精度高。而且，無(wú)刷電機(jī)控制器的價(jià)錢(qián)也較高。相比之下有刷直流電機(jī)雖然要更換碳刷，但更換碳刷是十分容易的，而且電機(jī)的控制較為簡(jiǎn)單，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安全系數(shù)高。

像碳刷一樣，換向器要求不時(shí)的維修。換向器的條以一種加工分段換向器的方式來(lái)維修。這個(gè)段數(shù)是使得條與成型云母絕緣。一些更大的直流電機(jī)能夠在場(chǎng)就維修來(lái)阻止電機(jī)不必要的抽出。保持合適的維修期間來(lái)?yè)Q向器保持圓形，并且表面沒(méi)有跳動(dòng)。如果換向器的離心率是不能夠接受的，你可能會(huì)以壞的碳刷或者碳刷彈簧而告終。換向器不圓可能會(huì)導(dǎo)致潛在的高棒，這個(gè)可能會(huì)損壞碳刷并且引起過(guò)度的電弧而碳刷與銅棒相接觸。一個(gè)平衡非常好的電樞被推薦用來(lái)阻止碳刷免于引起換相器不必要的損害。

就像任何電機(jī)一樣，合適的機(jī)械維修是必要的。軸承被合適的潤(rùn)滑以及維修，如果壽命有所要求的。你的電機(jī)以正確的方式來(lái)裝配以緩和軸承問(wèn)題，例如終端殼體不對(duì)準(zhǔn)的情況。合適的安裝以及對(duì)準(zhǔn)是一些需要考慮的因素以便電機(jī)能夠在峰值的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)。