工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。相比于市面上普通相機來說，具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩(wěn)定的成像能力。它由兩大基本部件組成：圖像感光芯片和數(shù)字化的數(shù)據(jù)接口。

在國內(nèi)，目前機器視覺的主要應(yīng)用大部分還是聚集在大規(guī)模的自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，而一般情況下，這些領(lǐng)域?qū)τ诔杀臼欠浅Ｃ舾械?，資金投入方面還存在一定的局限性。現(xiàn)在的工業(yè)相機市場，從國外購進，價格只增不減；國內(nèi)自行生產(chǎn)，因為技術(shù)的不斷升級，成本不斷增加，價格也出現(xiàn)了相應(yīng)的升高。因此，在未來的發(fā)展過程中，國內(nèi)機器視覺市場需要的是低成本的工業(yè)相機。在趕超國際水平這段過程中，高性價比的工業(yè)相機是更適合中國機器視覺市場的。

工業(yè)相機又俗稱攝像機，相比于傳統(tǒng)的民用相機而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，市面上工業(yè)相機大多是基于CCD或CMOS芯片的相機。從一下幾個控制點去選擇相機，一切盡在你的控制之中。工業(yè)相機還被稱作工業(yè)攝像頭、工業(yè)攝像機、工業(yè)照相機等等。從其芯類型中被分為工業(yè)CCD相機和工業(yè)CMOS相機，從其信號種類里又分為工業(yè)模擬相機、工業(yè)數(shù)字相機。工業(yè)相機已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線在線檢測、智能交通,機器視覺,科研,軍事科學(xué),航天航空等眾多領(lǐng)域。

隨著應(yīng)用范疇越來越廣，為了增加應(yīng)用彈性或與工業(yè)電腦攜手組成更復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，工業(yè)相機的規(guī)格發(fā)展趨勢正逐漸朝個人電腦靠攏，部分產(chǎn)品甚至已演化成一臺麻雀雖小，五臟俱全的迷你工業(yè)電腦。跟人眼相比，工業(yè)相機有檢測速度快、把關(guān)標準不受到人的主觀影響等優(yōu)勢，而且工業(yè)相機的解析度遠人眼，在檢測細微零件或電路時，比人眼更能明察秋毫。

線陣相機和面陣相機
工業(yè)相機根據(jù)像元的排列方式可分為線陣相機和面陣相機，線陣、面陣相機都有各自的優(yōu)點和缺點，適用于不同應(yīng)用環(huán)境。
一文了解“工業(yè)相機”
圖5 面陣相機（左）與線陣相機（右）
線陣相機，顧名思義是被測視野呈“線”狀，它的傳感器通常只有一行感光元素，以“線”掃描的方式連續(xù)拍照，再合成一張的二維圖像。在某些應(yīng)用中，如高頻掃描和高分辨率的場合，相比面陣相機，線陣相機具有特定的優(yōu)勢。舉例來說，如圖6，檢測圓形或柱形物品時，可能需要使用多臺面陣相機，才能覆蓋到物品的整個表面。但如果我們將物品置于一臺線陣相機前面，然后旋轉(zhuǎn)物品，通過這種方式將圖像展開，我們可以采集到整個表面的圖像。而且，線陣相機也更容易安裝到狹小的應(yīng)用空間，比如在相機通過輸送帶上的滾軸來查看物品底部的情況。另外，相比傳統(tǒng)面陣相機，線陣相機通常也能夠提供更高的分辨率。由于線陣相機需要物品進行運動來創(chuàng)建圖像，它們通常非常適合用于檢測處于連續(xù)運動狀態(tài)的產(chǎn)品。
一文了解“工業(yè)相機”
圖6 線陣相機能夠：（a）展開柱形物品以進行檢測；（b）將視覺系統(tǒng)安裝到空間狹小的應(yīng)用環(huán)境中；（c）滿足高分辨率檢測要求；（d）檢測處于連續(xù)運動狀態(tài)的物品
相比線陣相機，面陣相機是以“面”為單位來進行圖像采集，面陣相機的傳感器擁有更多的感光像素，以矩陣排列。面陣相機可以一次性獲取完整的目標圖像，比線陣相機具有更快的檢測速度。大多數(shù)常見的檢測相機都基于面陣掃描，包括測量面積、形狀、尺寸、位置，甚至溫度，不過面陣相機每行的信息沒有線陣多，幀幅率有限。相機像素通常用萬為單位表示，以矩陣排列，比如1百萬像素相機的像素矩陣為W x H（寬 x 高）=1000 x 1000。相機的分辨率是指一個像素表示實際物體的大小，用um x um表示，數(shù)值越小，分辨率越高。分辨率是由選擇的鏡頭焦距決定的，同一種相機，選用不同焦距的鏡頭，分辨率就不同，如圖7。在表現(xiàn)圖像細節(jié)方面，不是由相機的像素多少來決定的，而是由分辨率決定的。同等分辨率條件下，像素越多，可以成像的區(qū)域面積越大。雖然清晰度并不是由像素決定，但是像素大的相機，可以減少拍照次數(shù)，從而提高了速度。

中國工業(yè)相機行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢分析
伴隨著電子信息技術(shù)的高速發(fā)展以及各類攝像頭的廣泛應(yīng)用，全球圖像視頻數(shù)據(jù)爆炸式增長，人類社會正在進入視覺信息的大數(shù)據(jù)時代。工業(yè)相機可說是工業(yè)自動化系統(tǒng)的靈魂之窗，從物件/條碼辨識、產(chǎn)品檢測、外觀尺寸量測到機械手臂/傳動設(shè)備定位，都是工業(yè)相機技術(shù)可以發(fā)揮的舞臺。
隨著應(yīng)用范疇越來越廣，為了增加應(yīng)用彈性或與工業(yè)電腦攜手組成更復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，工業(yè)相機的規(guī)格發(fā)展趨勢正逐漸朝個人電腦靠攏，部分產(chǎn)品甚至已演化成一臺麻雀雖小，五臟俱全的迷你工業(yè)電腦。跟人眼相比，工業(yè)相機有檢測速度快、把關(guān)標準不受到人的主觀影響等優(yōu)勢，而且工業(yè)相機的解析度遠人眼，在檢測細微零件或電路時，比人眼更能明察秋毫。
工業(yè)相機在生產(chǎn)制造上的應(yīng)用越來越廣泛，工業(yè)相機這類產(chǎn)品也出現(xiàn)新的發(fā)展方向。由于不同應(yīng)用對工業(yè)相機的性能跟功能配置有很大的差異，因此工業(yè)相機大致上可區(qū)分成可配置型系統(tǒng)、嵌入型系統(tǒng)與智慧相機型類。但不論是哪種工業(yè)相機系統(tǒng)，除了少數(shù)應(yīng)用外，其所使用的工業(yè)相機都越來越向個人電腦靠攏，甚至智慧相機本質(zhì)上就是一臺內(nèi)建CPU、記憶體，可以執(zhí)行各種視覺演算法的工業(yè)電腦。