像碳刷一樣，換向器要求不時(shí)的維修。換向器的條以一種加工分段換向器的方式來維修。這個(gè)段數(shù)是使得條與成型云母絕緣。一些更大的直流電機(jī)能夠在場就維修來阻止電機(jī)不必要的抽出。保持合適的維修期間來換向器保持圓形，并且表面沒有跳動(dòng)。如果換向器的離心率是不能夠接受的，你可能會(huì)以壞的碳刷或者碳刷彈簧而告終。換向器不圓可能會(huì)導(dǎo)致潛在的高棒，這個(gè)可能會(huì)損壞碳刷并且引起過度的電弧而碳刷與銅棒相接觸。一個(gè)平衡非常好的電樞被推薦用來阻止碳刷免于引起換相器不必要的損害。

在實(shí)際生產(chǎn)過程中，由于有刷直流電機(jī)是高速電機(jī)，齒輪的齒很小，易磨損，但前者廠家力量大，爬坡能力強(qiáng)。而無刷直流電機(jī)，在使用過程中省去了二、三年換碳刷的麻煩。但由于在控制無刷電機(jī)的過程，要求精度高。而且，無刷電機(jī)控制器的價(jià)錢也較高。相比之下有刷直流電機(jī)雖然要更換碳刷，但更換碳刷是十分容易的，而且電機(jī)的控制較為簡單，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安全系數(shù)高。

平時(shí)對(duì)直流電機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)是必要的，這些檢修工作可以電機(jī)的正常運(yùn)作，可以減少故障率?，F(xiàn)在尤其是對(duì)氣缸的檢修很重要 　　1、測量直流電機(jī)氣缸的圓度與圓柱度，根據(jù)其磨損程度確定鏜缸或更換。 　　2、直流電機(jī)的氣缸內(nèi)表面應(yīng)無裂紋、砂眼、傷痕、溝槽等缺陷，表面粗糙度為1.6。 　　3、氣缸水套不允許有裂紋或滲漏等缺陷。 　　4、氣缸的圓度和圓柱度符合相關(guān)規(guī)定。 　　5、流電機(jī)的氣缸后缸直徑增大不得超過原來尺寸的2%，缸壁減薄不得超過原壁厚的1/12。

直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場方向?qū)⒏淖儯虼舜藭r(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

無刷直流電機(jī)既保持了傳統(tǒng)直流電機(jī)良好的調(diào)速性能又具有無滑動(dòng)接觸和換向火花、可靠性高、使用壽命長及噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，因而在航空航天、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電動(dòng)汽車、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和家用電器等方面都獲得了廣泛應(yīng)用。

將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。電動(dòng)機(jī)定子提供磁場，直流電源向轉(zhuǎn)子的繞組提供電流，換向器使轉(zhuǎn)子電流與磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持方向不變。根據(jù)是否是否配置有常用的電刷-換向器可以將直流電動(dòng)機(jī)分為兩類，包括有刷直流電動(dòng)機(jī)和無刷直流電動(dòng)機(jī)。

直流發(fā)電機(jī)是把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能的機(jī)器。它主要作為直流電動(dòng)機(jī)、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電源等所需的直流電機(jī)。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電轉(zhuǎn)換成直流電，但從某些工作性能方面來看，交流整流電源還不能完全取代直流發(fā)電機(jī)。

在直流電動(dòng)機(jī)中，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交變電流，使電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變；在直流發(fā)電機(jī)中，換向器配以電刷，能將電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動(dòng)勢轉(zhuǎn)換為正、負(fù)電刷上引出的直流電動(dòng)勢。換向器是由許多換向片組成的圓柱體，換向片之間用云母片絕緣。

電機(jī)定子的外殼稱為機(jī)座。機(jī)座的作用有兩個(gè)： 一是用來固定主磁極、換向極和端蓋，并起整個(gè)電機(jī)的支撐和固定作用； 二是機(jī)座本身也是磁路的一部分，借以構(gòu)成磁極之間磁的通路，磁通通過的部分稱為磁軛。為機(jī)座具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和良好的導(dǎo)磁性能，一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。