電機(jī)定子的外殼稱為機(jī)座。機(jī)座的作用有兩個(gè)：

一是用來(lái)固定主磁極、換向極和端蓋，并起整個(gè)電機(jī)的支撐和固定作用；

二是機(jī)座本身也是磁路的一部分，借以構(gòu)成磁極之間磁的通路，磁通通過(guò)的部分稱為磁軛。為機(jī)座具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和良好的導(dǎo)磁性能，一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。

電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件，所以叫電樞。它是由許多線圈（以下稱元件）按一定規(guī)律連接而成，線圈采用高強(qiáng)度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成，不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都妥善絕緣。為防止離心力將線圈邊甩出槽外，槽口用槽楔固定。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無(wú)緯玻璃帶進(jìn)行綁扎。

將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。電動(dòng)機(jī)定子提供磁場(chǎng)，直流電源向轉(zhuǎn)子的繞組提供電流，換向器使轉(zhuǎn)子電流與磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持方向不變。根據(jù)是否是否配置有常用的電刷-換向器可以將直流電動(dòng)機(jī)分為兩類，包括有刷直流電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。

按照供電方式的不同，無(wú)刷直流電機(jī)又可以分為兩類：方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其反電勢(shì)波形和供電電流波形都是矩形波，又稱為矩形波永磁同步電動(dòng)機(jī)；正弦波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其反電勢(shì)波形和供電電流波形均為正弦波。

像碳刷一樣，換向器要求不時(shí)的維修。換向器的條以一種加工分段換向器的方式來(lái)維修。這個(gè)段數(shù)是使得條與成型云母絕緣。一些更大的直流電機(jī)能夠在場(chǎng)就維修來(lái)阻止電機(jī)不必要的抽出。保持合適的維修期間來(lái)?yè)Q向器保持圓形，并且表面沒(méi)有跳動(dòng)。如果換向器的離心率是不能夠接受的，你可能會(huì)以壞的碳刷或者碳刷彈簧而告終。換向器不圓可能會(huì)導(dǎo)致潛在的高棒，這個(gè)可能會(huì)損壞碳刷并且引起過(guò)度的電弧而碳刷與銅棒相接觸。一個(gè)平衡非常好的電樞被推薦用來(lái)阻止碳刷免于引起換相器不必要的損害。

直流驅(qū)動(dòng)可能是無(wú)效率直流電機(jī)的罪魁禍?zhǔn)?。在?qū)動(dòng)器中硅控整流器的問(wèn)題能夠被換向器檢測(cè)出來(lái)，在電機(jī)換向器的內(nèi)部，碳刷靠近近的接地與金屬表面，以一種過(guò)度電弧的形式。 如今的直流驅(qū)動(dòng)都是以負(fù)載下的馬力，電壓，電流來(lái)編程的。這個(gè)驅(qū)動(dòng)可能在電機(jī)軸的末端安裝轉(zhuǎn)速表，通過(guò)電樞上的過(guò)電壓，電機(jī)能夠進(jìn)入超速模式。這個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)于由轉(zhuǎn)速表產(chǎn)生的電壓幾乎沒(méi)有任何反應(yīng)。直流被設(shè)計(jì)用來(lái)在這些案例中關(guān)閉電機(jī)。