交流電機(jī)在工作時(shí)，不通過(guò)換向，而是通過(guò)改變定子磁場(chǎng)方向的方式這一點(diǎn)，因?yàn)閷?duì)于交流電機(jī)來(lái)說(shuō)定子磁場(chǎng)不是固定不變的，而是按照一定的規(guī)律在旋轉(zhuǎn)，所以能夠轉(zhuǎn)子繞組受到的電磁力方向不變。交流電機(jī)只要定子線(xiàn)圈按相位布局，自然會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)就能轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動(dòng)機(jī)是一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。

直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)，有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，命，可用于各種環(huán)境。

一說(shuō)起伺服電機(jī)漏電就我的實(shí)踐經(jīng)歷來(lái)說(shuō)，其實(shí)便是兩個(gè)可能。一種是電磁感應(yīng)產(chǎn)生的漏電，這種情況便是在測(cè)驗(yàn)LUST servo c所配的伺服電機(jī)的時(shí)候，伺服電機(jī)的三根相線(xiàn)都連接到驅(qū)動(dòng)器上了，但是伺服電機(jī)的地線(xiàn)沒(méi)有連接到伺服驅(qū)動(dòng)器上，運(yùn)轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的時(shí)候，觸摸伺服電機(jī)導(dǎo)致觸電，觸電原因便是伺服電機(jī)外殼感應(yīng)了比較高的電壓，這種情況其實(shí)是十分正常的，當(dāng)將伺服電機(jī)的地線(xiàn)與驅(qū)動(dòng)的外殼共同連接到地線(xiàn)或零線(xiàn)上，就不會(huì)有觸電的問(wèn)題了。

下降電樞電壓向下調(diào)速：

①他勵(lì)電機(jī)向下調(diào)速前，應(yīng)先削弱磁場(chǎng)升速至規(guī)定值(一般為1.2倍額外轉(zhuǎn)速)后再降壓向下調(diào)速。

②冷卻方法為外通風(fēng)的電機(jī)向下調(diào)速為恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。

③自扇冷式電機(jī)轉(zhuǎn)矩將隨著轉(zhuǎn)速下降而下降。

直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在循環(huán)過(guò)程中有時(shí)與絲杠脫離接觸的稱(chēng)為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱(chēng)為內(nèi)循環(huán)。電機(jī)每一個(gè)循環(huán)閉路稱(chēng)為列，每個(gè)滾珠循環(huán)閉路內(nèi)所含導(dǎo)程數(shù)稱(chēng)為圈數(shù)。所以，大家在今后的工作使用中，要千萬(wàn)注意這兩種循環(huán)模式，并且根據(jù)其特征好好利用。