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電機定子的外殼稱為機座。機座的作用有兩個：
一是用來固定主磁極、換向極和端蓋，并起整個電機的支撐和固定作用；
二是機座本身也是磁路的一部分，借以構(gòu)成磁極之間磁的通路，磁通通過的部分稱為磁軛。為機座具有足夠的機械強度和良好的導磁性能，一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。
直流發(fā)電機是把機械能轉(zhuǎn)化為直流電能的機器。它主要作為直流電動機、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機的勵磁電源等所需的直流電機。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電轉(zhuǎn)換成直流電，但從某些工作性能方面來看，交流整流電源還不能完全取代直流發(fā)電機。
無刷直流電機既保持了傳統(tǒng)直流電機良好的調(diào)速性能又具有無滑動接觸和換向火花、可靠性高、使用壽命長及噪聲低等優(yōu)點，因而在航空航天、數(shù)控機床、機器人、電動汽車、計算機外圍設備和家用電器等方面都獲得了廣泛應用。
勵磁方式是指旋轉(zhuǎn)電機中產(chǎn)生磁場的方式，直流電機的勵磁方式分為四種：
他勵直流
勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，永磁直流電機也可看作他勵或自激直流電機，一般直接稱作勵磁方式為永磁。
并勵直流
并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，作為并勵發(fā)電機來說，是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。
串勵直流
電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。
復勵直流
復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。
在實際生產(chǎn)過程中，由于有刷直流電機是高速電機，齒輪的齒很小，易磨損，但前者廠家力量大，爬坡能力強。而無刷直流電機，在使用過程中省去了二、三年換碳刷的麻煩。但由于在控制無刷電機的過程，要求精度高。而且，無刷電機控制器的價錢也較高。相比之下有刷直流電機雖然要更換碳刷，但更換碳刷是十分容易的，而且電機的控制較為簡單，電機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安全系數(shù)高。
在電刷上保持合適的，連續(xù)的壓力給換向器，以便在合適的接觸點傳遞全電流密度，為了減輕在碳刷上的過早磨損。碳塵對于絕緣而言是破壞性的，通過在電機內(nèi)部移除灰塵的方式來維護以便防止低兆歐計讀數(shù)。一個更好的防止碳積累的方式是使用壓縮的空氣來幫助移除內(nèi)部的灰塵。一個低兆歐讀數(shù)能夠通知直流電流關閉電源來警告接地電位。
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