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電機(jī)控制器是一種將電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)可以識(shí)別的信號(hào)，從而控制電機(jī)的裝置。它是電機(jī)控制系統(tǒng)的核心，它具有控制電機(jī)，檢測電機(jī)，保護(hù)電機(jī)等功能。通常情況下，它通過接收上位機(jī)發(fā)送的指令和數(shù)據(jù)，來確定電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和控制參數(shù)，然后將其轉(zhuǎn)換成電機(jī)可以接受的控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)行。
電機(jī)控制器具有以下工作原理： 1、控制值計(jì)算：在電機(jī)控制器的計(jì)算過程中，將接收到的指令和數(shù)據(jù)解碼，并以適當(dāng)?shù)男问捷敵?，以便更好地滿足下位機(jī)的要求； 2、控制命令發(fā)布：電機(jī)控制器還負(fù)責(zé)將接受到的命令編碼并發(fā)布出去，以便控制下位機(jī)進(jìn)行正確的操作； 3、故障處理：電機(jī)控制器還可以對運(yùn)行中發(fā)生的故障狀況進(jìn)行檢測，然后采取必要的保護(hù)措施； 4、溫度檢測：電機(jī)控制器還可以檢測機(jī)箱、電機(jī)等的溫度變化，在發(fā)生問題的情況下，可以及時(shí)作出反應(yīng)。
電動(dòng)機(jī)本身常見原因及對策： （1）繞組接法有錯(cuò)，誤將星形接成三角形或相反。 （2）定子繞組匝間或相間短路或接地，使電流增大，銅損增加。若故障不嚴(yán)重只需要重包絕緣，嚴(yán)重的應(yīng)更換繞組。 （3）定子一相繞組斷路，或并聯(lián)繞組中某一支路斷線，引起三相電流不平衡而使繞組過熱。 （4）轉(zhuǎn)子斷條。對銅條轉(zhuǎn)子作焊補(bǔ)或更換，對鑄鋁轉(zhuǎn)子應(yīng)加更換。 （5）定、轉(zhuǎn)子相擦。可檢查軸承是否有松動(dòng)，定、轉(zhuǎn)子是否有裝配不良。 （6）環(huán)境溫度高，電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。 （7）電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇故障，通風(fēng)不良。
噪聲異常 （1）當(dāng)定、轉(zhuǎn)子相擦?xí)r，會(huì)產(chǎn)生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲。應(yīng)檢查軸承，損壞的需更新。如果軸承未壞而發(fā)現(xiàn)軸承走內(nèi)圈或外圈可鑲套或更換軸承與端蓋。 （2）電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行，吼聲特別大。可斷電再合閘，看是否能再正常起動(dòng)。如果不能起動(dòng)，則可能有一相斷路。開關(guān)及接觸器的觸頭未接通也會(huì)發(fā)生缺相運(yùn)行。 （3）軸承嚴(yán)重缺油時(shí)，從軸承室能聽到“咝咝”聲。應(yīng)清洗軸承，加新油。 （4）風(fēng)葉碰殼或有雜物，會(huì)發(fā)出撞擊聲。應(yīng)校正風(fēng)葉，清除風(fēng)葉周圍的雜物。 （5）轉(zhuǎn)子導(dǎo)條斷裂，發(fā)生時(shí)高時(shí)低的“嗡嗡”聲，轉(zhuǎn)速也變慢，電流增大。 （6）定子繞組首末端接線錯(cuò)誤，有低沉的吼聲，轉(zhuǎn)速也下降。 （7）定子、轉(zhuǎn)子鐵心松動(dòng)。
電機(jī)保養(yǎng)攻略 1、使用環(huán)境應(yīng)經(jīng)常保持干燥，電動(dòng)機(jī)表面應(yīng)保持清潔，進(jìn)風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。 2、當(dāng)電動(dòng)機(jī)的熱保護(hù)連續(xù)發(fā)生動(dòng)作時(shí)，應(yīng)查明故障來自電動(dòng)機(jī)還是超負(fù)荷或保護(hù)裝置整定值太低，消除故障后，方可投入運(yùn)行。 3、應(yīng)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中良好的潤滑。一般的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行5000小時(shí)左右，即應(yīng)補(bǔ)充或更換。 運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)軸承過熱或潤滑變質(zhì)時(shí)，液壓及時(shí)換潤滑脂。更換潤滑脂時(shí)，應(yīng)清除舊的潤滑油，并有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽，然后將ZL-3鋰基脂填充軸承內(nèi)外圈之間的空腔的1/2（對2極）及2/3（對4、6、8極）。 4、當(dāng)軸承的壽命終了時(shí)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)及噪聲將明顯增大，檢查軸承的徑向游隙達(dá)到下列值時(shí)，即應(yīng)更換軸承。
拆卸電動(dòng)機(jī)時(shí)，從軸伸端或非伸端取出轉(zhuǎn)子都可以。如果沒有必要卸下風(fēng)扇，還是從非軸伸端取出轉(zhuǎn)子較為便利，從定子中抽出轉(zhuǎn)子時(shí)，應(yīng)防止損壞定子繞組或絕緣。
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樹脂石墨類：F17/F19/F40/F46/F49/F51/F61/F63
金屬石墨類：A12S/A16/A20/A24/A30/A41/B14Z1/B20/B24/B25/B26/C16/C40/C40Z3/C50/C72/C80/K14Z3/S11/S13/S14/S15
碳石墨類：L300/L310/L320
HG2634/HG6634
Schunk小電機(jī)常用材料： L24、L25、L26、L41F7、L42、L43、L45、L48、L53、L55、F10 ZP、
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