直流電機(jī)、交流電機(jī)的工作原理都是電磁感應(yīng)定律，但是兩者也有不同之處，可以通過(guò)兩者啟動(dòng)方式的不同理解。直流電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)（電樞繞組運(yùn)動(dòng)或者受力）是因?yàn)橥姷碾姌欣@組在磁場(chǎng)里受到電磁力，所以前提是電樞中有電流，所以直流電機(jī)要想啟動(dòng)需要有電樞電流；而交流電機(jī)啟動(dòng)時(shí)只要對(duì)定子通入交流電，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)由于是運(yùn)動(dòng)的，所以轉(zhuǎn)子繞組會(huì)感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)，只要轉(zhuǎn)子繞組能夠形成閉合回路，就會(huì)產(chǎn)生電流，就會(huì)感應(yīng)出電磁力拖動(dòng)轉(zhuǎn)子進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所以交流電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的前提是磁場(chǎng)在旋轉(zhuǎn)，這是兩者在運(yùn)動(dòng)初始狀態(tài)時(shí)的不同。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動(dòng)機(jī)是一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。

一說(shuō)起伺服電機(jī)漏電就我的實(shí)踐經(jīng)歷來(lái)說(shuō)，其實(shí)便是兩個(gè)可能。一種是電磁感應(yīng)產(chǎn)生的漏電，這種情況便是在測(cè)驗(yàn)LUST servo c所配的伺服電機(jī)的時(shí)候，伺服電機(jī)的三根相線(xiàn)都連接到驅(qū)動(dòng)器上了，但是伺服電機(jī)的地線(xiàn)沒(méi)有連接到伺服驅(qū)動(dòng)器上，運(yùn)轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的時(shí)候，觸摸伺服電機(jī)導(dǎo)致觸電，觸電原因便是伺服電機(jī)外殼感應(yīng)了比較高的電壓，這種情況其實(shí)是十分正常的，當(dāng)將伺服電機(jī)的地線(xiàn)與驅(qū)動(dòng)的外殼共同連接到地線(xiàn)或零線(xiàn)上，就不會(huì)有觸電的問(wèn)題了。

下降電樞電壓向下調(diào)速：

①他勵(lì)電機(jī)向下調(diào)速前，應(yīng)先削弱磁場(chǎng)升速至規(guī)定值(一般為1.2倍額外轉(zhuǎn)速)后再降壓向下調(diào)速。

②冷卻方法為外通風(fēng)的電機(jī)向下調(diào)速為恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。

③自扇冷式電機(jī)轉(zhuǎn)矩將隨著轉(zhuǎn)速下降而下降。

在直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)作過(guò)程中，有其特的運(yùn)作方式，直線(xiàn)電機(jī)常用的循環(huán)方式有兩種：外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。這兩種模式都有不同的特點(diǎn)和作用。

其一、外循環(huán)：外循環(huán)是電機(jī)在循環(huán)過(guò)程結(jié)束后通過(guò)螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。

其二、內(nèi)循環(huán)：內(nèi)循環(huán)均采用反向器實(shí)現(xiàn)電機(jī)循環(huán)，反向器有兩種類(lèi)型。