電機(jī)定子的外殼稱為機(jī)座。機(jī)座的作用有兩個：

一是用來固定主磁極、換向極和端蓋，并起整個電機(jī)的支撐和固定作用；

二是機(jī)座本身也是磁路的一部分，借以構(gòu)成磁極之間磁的通路，磁通通過的部分稱為磁軛。為機(jī)座具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和良好的導(dǎo)磁性能，一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。

直流發(fā)電機(jī)是把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能的機(jī)器。它主要作為直流電動機(jī)、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機(jī)的勵磁電源等所需的直流電機(jī)。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電轉(zhuǎn)換成直流電，但從某些工作性能方面來看，交流整流電源還不能完全取代直流發(fā)電機(jī)。

按照供電方式的不同，無刷直流電機(jī)又可以分為兩類：方波無刷直流電動機(jī)，其反電勢波形和供電電流波形都是矩形波，又稱為矩形波永磁同步電動機(jī)；正弦波無刷直流電動機(jī)，其反電勢波形和供電電流波形均為正弦波。

勵磁方式是指旋轉(zhuǎn)電機(jī)中產(chǎn)生磁場的方式，直流電機(jī)的勵磁方式分為四種：

他勵直流
勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵直流電機(jī)，永磁直流電機(jī)也可看作他勵或自激直流電機(jī)，一般直接稱作勵磁方式為永磁。

并勵直流
并勵直流電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，作為并勵發(fā)電機(jī)來說，是電機(jī)本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機(jī)來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機(jī)相同。

串勵直流
電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機(jī)的勵磁電流就是電樞電流。

復(fù)勵直流
復(fù)勵直流電機(jī)有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵。

直流電機(jī)配備合適的負(fù)載。對于在換向器上的電刷電導(dǎo)率而言，這是非常重要的，因此電刷能夠維持一個特定的潤滑能力，當(dāng)接觸在負(fù)載下的換向器。當(dāng)一個應(yīng)用的負(fù)載并不是一定的情況下，那么電機(jī)就已經(jīng)有錯誤的電刷等級，碳刷將會過早的磨損，引起碳塵在電機(jī)內(nèi)聚集。這個問題將會使得換向器條在某種程度導(dǎo)致不可逆轉(zhuǎn)的損傷。關(guān)于碳刷的調(diào)查，這是非常有價值的。

在電刷上保持合適的，連續(xù)的壓力給換向器，以便在合適的接觸點傳遞全電流密度，為了減輕在碳刷上的過早磨損。碳塵對于絕緣而言是破壞性的，通過在電機(jī)內(nèi)部移除灰塵的方式來維護(hù)以便防止低兆歐計讀數(shù)。一個更好的防止碳積累的方式是使用壓縮的空氣來幫助移除內(nèi)部的灰塵。一個低兆歐讀數(shù)能夠通知直流電流關(guān)閉電源來警告接地電位。