1、走在前端的智能理念——無人充電機器人
ALSONTECH（埃爾森智能科技）于2018年推出全球套機器人3D視覺引導無人快速充電系統(tǒng)，將智能充電機器人變成現(xiàn)實。
該系統(tǒng)采用Basler集小巧機身和功能于一體的工業(yè)相機，搭建出3D視覺作為機器人的“雙眼”，幫助機器人定位充電端口，之后該系統(tǒng)會引導充電體自動實現(xiàn)快充操作，結(jié)束后機器人甚至可以自動關(guān)閉充電蓋。借助無人充電機器人，停車場可實現(xiàn)高度智能自動化。從車輛停至充電站到充電完成，整個過程駕駛員無需進行任何干預操作，有效縮短等待時間，省時省力。
隨著無人駕駛技術(shù)在全球范圍內(nèi)推廣應用，車輛使用方式面臨著變革。該項目著眼于汽車工業(yè)發(fā)展的未來，以“人工智能”為核心理念，采用更加的充電方式為車輛提供能源保障，助力無人駕駛行業(yè)的產(chǎn)品升級。

工業(yè)相機SDK接口使用總結(jié)
相機調(diào)用 ：
我們利用相機采集圖像，先要對相機進行相關(guān)參數(shù)設置及控制，這需要對相機的SDK包比較了解，一般相機廠家都會提供相機SDK，其中包含用戶手冊和調(diào)用Demo，這些都大大降低了調(diào)用門檻，提高了二次開發(fā)用戶的效率。目前用過Balser、海康、大華等相機，其實都是一個套路，都是按照下面幾個步驟進行的。
1）枚舉設備
2）創(chuàng)建句柄
3）打開設備
4）開始抓圖
5）獲取一幀并保存圖像
6）停止抓圖
7）關(guān)閉設備
8）銷毀句柄
相機同步：
若是開發(fā)過程中用到雙目或者多目的話，則需要外接同步觸發(fā)器或者外部觸發(fā)信號，通過相機同步觸發(fā)線來實現(xiàn)同步問題。以實際應用過的Basler acA1300-200uc為例，其相機同步觸發(fā)線具體類型如下：
1 -—— +12 VDC 紅
2 —— I/O Input 1 黃
3 —— VCC(加電阻） 藍
4 —— I/O Out 1 綠
6 —— DCcam Power GND 黑
0000—— I/O GND 白

下面是其中對于不同的工作要求，加載相機對象和卸載相機對象是通用的。而要使用其他模塊，如事件對象時，相應的改為加載事件對象和卸載事件對象，以及使用事件對象完成相關(guān)任務即可。編程時一定要對整個流程做好規(guī)劃，特別是硬件編程時一定留意內(nèi)存泄露，前面分配的資源一定要在后面釋放。
下面是五個大流程的詳細解析，需要的地方已經(jīng)加以說明，并注解了需要用到的函數(shù)
加載相機對象：
卸載相機對象：
加載數(shù)據(jù)流抓取對象：
卸載數(shù)據(jù)流抓取對象：
單幀或連續(xù)抓圖過程：
按照以上介紹的流程即可實現(xiàn)實時圖像采集：
很多人問我要源代碼，翻了以前的程序文件夾找到了這個程序，演示了利用Pylon SDK進行相機采集的過程，使用MIL完成界面顯示，采集部分封裝成了類，可以直接重用。測試相機為Basler相機。注意Pylon僅完成Raw Data的采集，使用MIL的MbufPut完成圖像數(shù)據(jù)的重組，然后MIL自動顯示。

1.工業(yè)相機編程模型和流程
2.工業(yè)相機SDK接口使用總結(jié)
3.Basler Pylon工業(yè)相機SDK的使用
4.Pylon 以實時圖像采集講解PylonC SDK使用流程
5.關(guān)于使用維視工業(yè)相機 SDK 采集圖像的問題
6.工業(yè)相機SDK之opencv二次開發(fā)

Pylon 以實時圖像采集講解PylonC SDK使用流程
一般的對于提供硬件編程來說，硬件生產(chǎn)廠家都會提供好SDK使用的手冊和實例。手冊中一般包括安裝和配置流程，一些基本概念的介紹，SDK每個函數(shù)使用，SDK使用流程和實例(有些硬件實例直接寫在手冊中，有些會以單文件存在，還有的兩者皆有)。對于上位機軟件開發(fā)人員來說拿到一個硬件上位機編程任務。
先應該閱讀了解其SDK概念，再按照其介紹的SDK開發(fā)流程閱讀其提供的實例，修改相應的實例為自己所用，有不懂的函數(shù)查詢一下其用法即可。有些開發(fā)人員習慣性的去記其API，這是費時費力的做法，并不推薦。下面主要以實時圖像采集講解Basler相機的PylonC SDK的使用流程。

工作流程：
當相機工作時，就是連續(xù)的采集-處理-采集-處理...的過程，但是這就存在一個問題，如果采集的速度比處理速度快，處理不過來，怎么辦？在實際中，我們使用隊列來解決這個問題，當前幀沒有處理完，下一幀到來時直接放入隊列等待當前處理完成后再處理它。