青島城實維修服務有限公司一家從事伺服維修的服務型公司，其維修范圍主要有：國內(nèi)外各種品牌伺服、伺服控制器、伺服電機、驅(qū)動器、觸摸屏/顯示屏、PLC、直流調(diào)速器、工控機、工業(yè)電源、主軸放大器、軟啟動、各種控制模塊板卡、各種精密儀器儀表、各類數(shù)控電路板,技術(shù)咨詢。
（1）一臺配套FANUC 7M伺服系統(tǒng)的加工中心，加工過程中，發(fā)現(xiàn)Y軸有振動現(xiàn)象。
為了判定伺服維修故障原因，將機床操作方式置于手動方式，用手搖脈沖發(fā)生器控制Y軸進給，發(fā)現(xiàn)Y軸仍有振動現(xiàn)象。在此伺服維修檢查方式下，通過較長時間的移動后，Y軸速度單元上OVC報警燈亮。證明Y軸伺服驅(qū)動器發(fā)生了過電流報警，根據(jù)以上現(xiàn)象，分析造成伺服驅(qū)動器維修故障的原因如下：①伺服電動機負載過重；②機械傳動系統(tǒng)不良；③位置環(huán)增益過高；④伺服電動機不良，等等。
伺服維修時通過互換法，確認故障原因出在直流伺服電動機上。卸下Y軸電動機，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是伺服電機中2個電刷中有1個的彈簧己經(jīng)燒斷，造成了電樞電流不平衡，使電動機輸出轉(zhuǎn)矩不平衡。另外，發(fā)現(xiàn)電動機的軸承亦有損壞，故而引起-軸的振動與過電流。伺服電機維修更換電機軸承與電刷后，機床恢復正常。
（2）一臺配套FANUC 6ME伺服系統(tǒng)的加工中心。伺服維修故障表現(xiàn)為軸在運動時速度不穩(wěn)，由運動到停止的過程中，在停止位置出現(xiàn)較大幅度的振蕩，有時不能完成定位，關(guān)機后，才能重新工作。
伺服維修分析與處理過程：仔細觀察機床的振動情況，發(fā)現(xiàn)，X軸振蕩頻率較低，且無異常聲。從振蕩現(xiàn)象上看，故障現(xiàn)象與閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)設定有關(guān)，如：系統(tǒng)增益設定過高、積分時間常數(shù)設定過大等。
檢查伺服系統(tǒng)的參數(shù)設定、伺服驅(qū)動器的增益、積分時間電位器調(diào)節(jié)等均在合適的范圍，且與故障前的調(diào)整完全一致，因此可以初步判斷，軸的振蕩與參數(shù)的設定與調(diào)節(jié)無關(guān)。為了進一步驗證，伺服維修時在記錄了原調(diào)整值的前提下，將以上參數(shù)進行了重新調(diào)節(jié)與試驗，發(fā)現(xiàn)故障依然存在，證明了判斷的正確性。
在伺服維修檢查的基礎上，將參數(shù)與調(diào)整值重新回到原設定后，并對伺服電機維修與測量。清理了測速發(fā)電機和伺服電動機的換向器表面，并用數(shù)字表檢查測速發(fā)電機繞組情況。檢查發(fā)現(xiàn)，該伺服電動機的測速發(fā)電機轉(zhuǎn)子與電動機軸之間的連接存在松動，粘接部分已經(jīng)脫開；經(jīng)重新連接后，開機試驗，故障現(xiàn)象消失，機床恢復正常工作。
青島城實維修伺服維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障現(xiàn)象描述，評估該產(chǎn)品的可修復性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測 。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok,測試正常。
第6步：試機成功。
第7步：客戶付款;登記出庫。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務。

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