直流電機、交流電機的工作原理都是電磁感應(yīng)定律，但是兩者也有不同之處，可以通過兩者啟動方式的不同理解。直流電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動（電樞繞組運動或者受力）是因為通電的電樞繞組在磁場里受到電磁力，所以前提是電樞中有電流，所以直流電機要想啟動需要有電樞電流；而交流電機啟動時只要對定子通入交流電，就會產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，這個磁場由于是運動的，所以轉(zhuǎn)子繞組會感應(yīng)出電動勢，只要轉(zhuǎn)子繞組能夠形成閉合回路，就會產(chǎn)生電流，就會感應(yīng)出電磁力拖動轉(zhuǎn)子進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所以交流電機轉(zhuǎn)子運動的前提是磁場在旋轉(zhuǎn)，這是兩者在運動初始狀態(tài)時的不同。

直流伺服電機,它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。交流伺服電機的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機，有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，命，可用于各種環(huán)境。

直流伺服電機應(yīng)用在各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動以及需要控制恒定轉(zhuǎn)速或需要控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動力驅(qū)動。由于直流伺服馬達(dá)既具有交流馬達(dá)的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點，又具有直流馬達(dá)的運行、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好的特點，故在當(dāng)今國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域，如醫(yī)療器械、儀表儀器、化工、輕紡以及家用電器等方面的應(yīng)用日益普及。

電機(俗稱“馬達(dá)”)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M(舊標(biāo)準(zhǔn)用D)表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。發(fā)電機在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用機械能轉(zhuǎn)化為電能，目前常用的是，利用熱能、水能等推動發(fā)電機轉(zhuǎn)子來發(fā)電。

一說起伺服電機漏電就我的實踐經(jīng)歷來說，其實便是兩個可能。一種是電磁感應(yīng)產(chǎn)生的漏電，這種情況便是在測驗LUST servo c所配的伺服電機的時候，伺服電機的三根相線都連接到驅(qū)動器上了，但是伺服電機的地線沒有連接到伺服驅(qū)動器上，運轉(zhuǎn)伺服電機的時候，觸摸伺服電機導(dǎo)致觸電，觸電原因便是伺服電機外殼感應(yīng)了比較高的電壓，這種情況其實是十分正常的，當(dāng)將伺服電機的地線與驅(qū)動的外殼共同連接到地線或零線上，就不會有觸電的問題了。