青島城實維修服務(wù)有限公司一家從事伺服維修的服務(wù)型公司，其維修范圍主要有：國內(nèi)外各種品牌伺服、伺服控制器、伺服電機、驅(qū)動器、觸摸屏/顯示屏、PLC、直流調(diào)速器、工控機、工業(yè)電源、主軸放大器、軟啟動、各種控制模塊板卡、各種精密儀器儀表、各類數(shù)控電路板。
數(shù)控定梁龍門銑床裝配西門子840D數(shù)控系統(tǒng)，機床住加工過程中，會不定期出現(xiàn)“300608”軸Z驅(qū)動3速度控制輸出受到限制”“軸Z定位監(jiān)控”報警。當(dāng)機床處靜止工作狀態(tài)超過一定時間時，會出現(xiàn)"300614"軸Z驅(qū)動伺服電機超溫”。
現(xiàn)場可以利用西門子840D數(shù)據(jù)伺服系統(tǒng)的診斷監(jiān)控頁面，對軸Z的工作情況進(jìn)監(jiān)測，軸Z在運動過程中，伺服電機維修檢測發(fā)現(xiàn)平滑電流達(dá)到50%~60%，當(dāng)軸Z處于靜止?fàn)顟B(tài)時，電流在0~90%波動，而伺服電機溫度則隨著電流的增加逐漸升高，當(dāng)溫度升高到100℃，系統(tǒng)發(fā)300614軸Z驅(qū)動電機超溫提示
西門子伺服電機維修診斷要從兩方面入手：電氣方面診斷及維修和機械方面診斷與維修。
伺服電機維修中因電氣上的原因造成電機超溫報警的比較多、如電機或電纜絕緣不良、電機內(nèi)部線圈短路，電機制動器失靈、驅(qū)動器故障、過負(fù)荷等.
（1）伺服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電機的連接線、端子、插頭是否接觸良好，有無虛接情況.排除缺相的可能性。
（2）檢査軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表，對伺服電機維修檢測電樞繞組與機殼之間的絕緣電阻，及電纜導(dǎo)線對地絕緣進(jìn)行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。
（3）伺服電機維修檢查驅(qū)動器參數(shù)增益是否適當(dāng)。備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù)，然后對軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù)、MD32300軸的加速度參數(shù)、MD1000電流環(huán)時間常數(shù)、MD100速度環(huán)時間常數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置，故障現(xiàn)象無明顯好轉(zhuǎn)，再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件、對軸Z驅(qū)動器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。電機電流依然沒有改善。
（4）伺服電機維修檢查驅(qū)動器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動模塊，兩軸電機配置參數(shù)相近，于是將兩軸的線路（包括電源電纜和反饋電纜）互換，通電以后，發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上，從而可近一步判斷，故障范圍應(yīng)該在軸Z電機及電機后側(cè)所帶的負(fù)荷上。電機電流大，應(yīng)該是存在過負(fù)荷的情況。
（5）伺服電機維修檢查電機制動器。檢査電機制動器電源及控制部分，一切正常。由于制動器位于電機內(nèi)部，無法檢查其工作狀況。
（6）將數(shù)控系統(tǒng)軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài)。伺服電機與機械部分脫離后運行平穩(wěn)，電流正常。排除伺服電機及制動器故障，因此認(rèn)定伺服電機超溫報警是由于機械部分負(fù)荷過重所致。
伺服電機維修影響軸Z機械負(fù)荷過重的原因主要包括：電機減速箱內(nèi)部齒輪損壞、滾珠絲杠螺母副磨損、絲杠軸承磨損、軸潤滑不到位、平衡油缸工作不正常及導(dǎo)軌副磨損等。
（1）檢查軸Z潤滑。潤滑油箱油位及潤滑泵髙油壓力均正常，導(dǎo)軌及滾珠絲杠螺母副供油點正常。
（2）檢查軸Z導(dǎo)軌副。導(dǎo)軌面無磨損，壓板、鑲條預(yù)緊正常，對導(dǎo)軌間隙進(jìn)行調(diào)整。
（3）檢査滾珠絲杠螺母。絲杠無明顯磨損，滾珠絲杠螺母副預(yù)緊正常，調(diào)整軸向間隙。
（4）檢査平衡油缸。檢測平衡油缸上升、下降以及靜止?fàn)顟B(tài)時壓力表表壓，證明滑枕平衡油缸工作正常
（5）檢査軸Z電機減速箱。變速箱齒輪無損壞，減速箱底部絲杠支撐軸承副磨損嚴(yán)重
（6）更換伺服電機維修中損壞的支撐軸承副，連接電機，通電運行，軸Z電機運行平穩(wěn)，電機平滑電流10%。觀察使用一段時間以后，操作者反應(yīng)使用效果良好。
青島城實維修伺服維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障現(xiàn)象描述，評估該產(chǎn)品的可修復(fù)性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測 。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok,測試正常。
第6步：試機成功。
第7步：客戶付款;登記出庫。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。

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