換向極的作用是改善換向，減小電機運行時電刷與換向器之間可能產(chǎn)生的換向火花，一般裝在兩個相鄰主磁極之間，由換向極鐵心和換向極繞組組成。換向極繞組用絕緣導線繞制而成，套在換向極鐵心上，換向極的數(shù)目與主磁極相等。

電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應電動勢，是直流電機進行能量變換的關(guān)鍵部件，所以叫電樞。它是由許多線圈（以下稱元件）按一定規(guī)律連接而成，線圈采用高強度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成，不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都妥善絕緣。為防止離心力將線圈邊甩出槽外，槽口用槽楔固定。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無緯玻璃帶進行綁扎。

直流發(fā)電機是把機械能轉(zhuǎn)化為直流電能的機器。它主要作為直流電動機、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機的勵磁電源等所需的直流電機。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電轉(zhuǎn)換成直流電，但從某些工作性能方面來看，交流整流電源還不能完全取代直流發(fā)電機。

將直流電能轉(zhuǎn)換為機械能的轉(zhuǎn)動裝置。電動機定子提供磁場，直流電源向轉(zhuǎn)子的繞組提供電流，換向器使轉(zhuǎn)子電流與磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持方向不變。根據(jù)是否是否配置有常用的電刷-換向器可以將直流電動機分為兩類，包括有刷直流電動機和無刷直流電動機。

無刷直流電機是近幾年來隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展和高開關(guān)頻率、低功耗新型電力電子器件的應用，以及控制方法的優(yōu)化和低成本、高磁能級的永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展起來的一種新型直流電動機。

勵磁方式是指旋轉(zhuǎn)電機中產(chǎn)生磁場的方式，直流電機的勵磁方式分為四種： 他勵直流 勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，永磁直流電機也可看作他勵或自激直流電機，一般直接稱作勵磁方式為永磁。 并勵直流 并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，作為并勵發(fā)電機來說，是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。 串勵直流 電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。 復勵直流 復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。

國產(chǎn)電機型號一般采用大寫的英文的漢語拼音字母的阿拉伯數(shù)字表示，其格式為：部分用大寫的拼音字母表示產(chǎn)品代號，第二部分用阿拉伯數(shù)字表示設(shè)計序號，第三部分用阿拉伯數(shù)字表示機座代號，第四部分用阿拉伯數(shù)字表示電樞鐵心長度代號。

在電刷上保持合適的，連續(xù)的壓力給換向器，以便在合適的接觸點傳遞全電流密度，為了減輕在碳刷上的過早磨損。碳塵對于絕緣而言是破壞性的，通過在電機內(nèi)部移除灰塵的方式來維護以便防止低兆歐計讀數(shù)。一個更好的防止碳積累的方式是使用壓縮的空氣來幫助移除內(nèi)部的灰塵。一個低兆歐讀數(shù)能夠通知直流電流關(guān)閉電源來警告接地電位。

直流電機配備合適的負載。對于在換向器上的電刷電導率而言，這是非常重要的，因此電刷能夠維持一個特定的潤滑能力，當接觸在負載下的換向器。當一個應用的負載并不是一定的情況下，那么電機就已經(jīng)有錯誤的電刷等級，碳刷將會過早的磨損，引起碳塵在電機內(nèi)聚集。這個問題將會使得換向器條在某種程度導致不可逆轉(zhuǎn)的損傷。關(guān)于碳刷的調(diào)查，這是非常有價值的。