在直流電動(dòng)機(jī)中，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交變電流，使電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變；在直流發(fā)電機(jī)中，換向器配以電刷，能將電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為正、負(fù)電刷上引出的直流電動(dòng)勢(shì)。換向器是由許多換向片組成的圓柱體，換向片之間用云母片絕緣。

直流發(fā)電機(jī)是把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能的機(jī)器。它主要作為直流電動(dòng)機(jī)、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電源等所需的直流電機(jī)。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電轉(zhuǎn)換成直流電，但從某些工作性能方面來(lái)看，交流整流電源還不能完全取代直流發(fā)電機(jī)。

無(wú)刷直流電機(jī)是近幾年來(lái)隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展和高開(kāi)關(guān)頻率、低功耗新型電力電子器件的應(yīng)用，以及控制方法的優(yōu)化和低成本、高磁能級(jí)的永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的一種新型直流電動(dòng)機(jī)。

直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過(guò)轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場(chǎng)方向?qū)⒏淖?，因此此時(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

像碳刷一樣，換向器要求不時(shí)的維修。換向器的條以一種加工分段換向器的方式來(lái)維修。這個(gè)段數(shù)是使得條與成型云母絕緣。一些更大的直流電機(jī)能夠在場(chǎng)就維修來(lái)阻止電機(jī)不必要的抽出。保持合適的維修期間來(lái)?yè)Q向器保持圓形，并且表面沒(méi)有跳動(dòng)。如果換向器的離心率是不能夠接受的，你可能會(huì)以壞的碳刷或者碳刷彈簧而告終。換向器不圓可能會(huì)導(dǎo)致潛在的高棒，這個(gè)可能會(huì)損壞碳刷并且引起過(guò)度的電弧而碳刷與銅棒相接觸。一個(gè)平衡非常好的電樞被推薦用來(lái)阻止碳刷免于引起換相器不必要的損害。

任何一個(gè)繞組能夠在碳刷上出現(xiàn)電弧。用來(lái)替換失敗繞組的正確數(shù)據(jù)是按照制造商的正確規(guī)格來(lái)制作。當(dāng)一個(gè)電機(jī)閑置的時(shí)候，并且驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有設(shè)置磁場(chǎng)弱化選項(xiàng)，你可能會(huì)從磁場(chǎng)繞組那兒遭遇到熱量問(wèn)題。大多數(shù)的中到大型電機(jī)都會(huì)有一些類(lèi)型的鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)來(lái)緩和這個(gè)問(wèn)題。