電機定子的外殼稱為機座。機座的作用有兩個： 一是用來固定主磁極、換向極和端蓋，并起整個電機的支撐和固定作用； 二是機座本身也是磁路的一部分，借以構成磁極之間磁的通路，磁通通過的部分稱為磁軛。為機座具有足夠的機械強度和良好的導磁性能，一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。

電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量變換的關鍵部件，所以叫電樞。它是由許多線圈（以下稱元件）按一定規(guī)律連接而成，線圈采用高強度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成，不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都妥善絕緣。為防止離心力將線圈邊甩出槽外，槽口用槽楔固定。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無緯玻璃帶進行綁扎。

按照供電方式的不同，無刷直流電機又可以分為兩類：方波無刷直流電動機，其反電勢波形和供電電流波形都是矩形波，又稱為矩形波永磁同步電動機；正弦波無刷直流電動機，其反電勢波形和供電電流波形均為正弦波。

勵磁方式是指旋轉電機中產(chǎn)生磁場的方式，直流電機的勵磁方式分為四種： 他勵直流 勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，永磁直流電機也可看作他勵或自激直流電機，一般直接稱作勵磁方式為永磁。 并勵直流 并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，作為并勵發(fā)電機來說，是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。 串勵直流 電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。 復勵直流 復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。

直流電機里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉子上的線圈產(chǎn)生安培力，當轉子上的線圈與磁場平行時，再繼續(xù)轉受到的磁場方向將改變，因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個方向轉動。

平時對直流電機的維護和保養(yǎng)是必要的，這些檢修工作可以電機的正常運作，可以減少故障率?，F(xiàn)在尤其是對氣缸的檢修很重要 　　1、測量直流電機氣缸的圓度與圓柱度，根據(jù)其磨損程度確定鏜缸或更換。 　　2、直流電機的氣缸內表面應無裂紋、砂眼、傷痕、溝槽等缺陷，表面粗糙度為1.6。 　　3、氣缸水套不允許有裂紋或滲漏等缺陷。 　　4、氣缸的圓度和圓柱度符合相關規(guī)定。 　　5、流電機的氣缸后缸直徑增大不得超過原來尺寸的2%，缸壁減薄不得超過原壁厚的1/12。