隨著國內(nèi)自動化產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，也為機(jī)器視覺帶來了更為廣闊的市場空間，而機(jī)器視覺系統(tǒng)的核心部件：工業(yè)相機(jī)也同樣得到了的發(fā)展。中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心，高要求的零部件加工及其相應(yīng)的生產(chǎn)線，使許多具有國際水平的機(jī)器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)也進(jìn)入了中國。目前，工業(yè)相機(jī)的應(yīng)用不管從技術(shù)上，還是在市場上，都得到了一定的進(jìn)步。涉及到的領(lǐng)域眾多，涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事等國民經(jīng)濟(jì)的各個行業(yè)。

隨著應(yīng)用范疇越來越廣，為了增加應(yīng)用彈性或與工業(yè)電腦攜手組成更復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，工業(yè)相機(jī)的規(guī)格發(fā)展趨勢正逐漸朝個人電腦靠攏，部分產(chǎn)品甚至已演化成一臺麻雀雖小，五臟俱全的迷你工業(yè)電腦。跟人眼相比，工業(yè)相機(jī)有檢測速度快、把關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不受到人的主觀影響等優(yōu)勢，而且工業(yè)相機(jī)的解析度遠(yuǎn)人眼，在檢測細(xì)微零件或電路時，比人眼更能明察秋毫。

典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡或圖像處理器，以及控制輸出單元等硬件構(gòu)成。其中，工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)核心的組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號，再將該信號模數(shù)轉(zhuǎn)換并送到處理器后以完成圖像的處理、分析和識別。選擇合適的工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，工業(yè)相機(jī)類型不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量，同時也與整個系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。
工業(yè)相機(jī)有多種分類方法，比較常見有：按感光芯片的類型分CCD工業(yè)相機(jī)（電荷耦合器件）和CMOS工業(yè)相機(jī)（互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體）；根據(jù)輸出色彩分為黑白相機(jī)和彩色相機(jī)；按像元的排列方式可分為線陣相機(jī)和面陣相機(jī)，按成像維度可為二維（2D相機(jī)）和三維（3D相機(jī)）等。