像碳刷一樣，換向器要求不時(shí)的維修。換向器的條以一種加工分段換向器的方式來維修。這個(gè)段數(shù)是使得條與成型云母絕緣。一些更大的直流電機(jī)能夠在場就維修來阻止電機(jī)不必要的抽出。保持合適的維修期間來換向器保持圓形，并且表面沒有跳動(dòng)。如果換向器的離心率是不能夠接受的，你可能會(huì)以壞的碳刷或者碳刷彈簧而告終。換向器不圓可能會(huì)導(dǎo)致潛在的高棒，這個(gè)可能會(huì)損壞碳刷并且引起過度的電弧而碳刷與銅棒相接觸。一個(gè)平衡非常好的電樞被推薦用來阻止碳刷免于引起換相器不必要的損害。

直流電機(jī)配備合適的負(fù)載。對于在換向器上的電刷電導(dǎo)率而言，這是非常重要的，因此電刷能夠維持一個(gè)特定的潤滑能力，當(dāng)接觸在負(fù)載下的換向器。當(dāng)一個(gè)應(yīng)用的負(fù)載并不是一定的情況下，那么電機(jī)就已經(jīng)有錯(cuò)誤的電刷等級，碳刷將會(huì)過早的磨損，引起碳塵在電機(jī)內(nèi)聚集。這個(gè)問題將會(huì)使得換向器條在某種程度導(dǎo)致不可逆轉(zhuǎn)的損傷。關(guān)于碳刷的調(diào)查，這是非常有價(jià)值的。

在實(shí)際生產(chǎn)過程中，由于有刷直流電機(jī)是高速電機(jī)，齒輪的齒很小，易磨損，但前者廠家力量大，爬坡能力強(qiáng)。而無刷直流電機(jī)，在使用過程中省去了二、三年換碳刷的麻煩。但由于在控制無刷電機(jī)的過程，要求精度高。而且，無刷電機(jī)控制器的價(jià)錢也較高。相比之下有刷直流電機(jī)雖然要更換碳刷，但更換碳刷是十分容易的，而且電機(jī)的控制較為簡單，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安全系數(shù)高。

按照供電方式的不同，無刷直流電機(jī)又可以分為兩類：方波無刷直流電動(dòng)機(jī)，其反電勢波形和供電電流波形都是矩形波，又稱為矩形波永磁同步電動(dòng)機(jī)；正弦波無刷直流電動(dòng)機(jī)，其反電勢波形和供電電流波形均為正弦波。

將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。電動(dòng)機(jī)定子提供磁場，直流電源向轉(zhuǎn)子的繞組提供電流，換向器使轉(zhuǎn)子電流與磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持方向不變。根據(jù)是否是否配置有常用的電刷-換向器可以將直流電動(dòng)機(jī)分為兩類，包括有刷直流電動(dòng)機(jī)和無刷直流電動(dòng)機(jī)。

主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場。主磁極由主磁極鐵心和勵(lì)磁繞組兩部分組成。鐵心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成，分為極身和極靴兩部分，上面套勵(lì)磁繞組的部分稱為極身，下面擴(kuò)寬的部分稱為極靴，極靴寬于極身，既可以調(diào)整氣隙中磁場的分布，又便于固定勵(lì)磁繞組。勵(lì)磁繞組用絕緣銅線繞制而成，套在主磁極鐵心上。整個(gè)主磁極用螺釘固定在機(jī)座上。