電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件，所以叫電樞。它是由許多線圈（以下稱元件）按一定規(guī)律連接而成，線圈采用高強(qiáng)度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成，不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都妥善絕緣。為防止離心力將線圈邊甩出槽外，槽口用槽楔固定。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無緯玻璃帶進(jìn)行綁扎。

將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。電動(dòng)機(jī)定子提供磁場(chǎng)，直流電源向轉(zhuǎn)子的繞組提供電流，換向器使轉(zhuǎn)子電流與磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持方向不變。根據(jù)是否是否配置有常用的電刷-換向器可以將直流電動(dòng)機(jī)分為兩類，包括有刷直流電動(dòng)機(jī)和無刷直流電動(dòng)機(jī)。

按照供電方式的不同，無刷直流電機(jī)又可以分為兩類：方波無刷直流電動(dòng)機(jī)，其反電勢(shì)波形和供電電流波形都是矩形波，又稱為矩形波永磁同步電動(dòng)機(jī)；正弦波無刷直流電動(dòng)機(jī)，其反電勢(shì)波形和供電電流波形均為正弦波。

在實(shí)際生產(chǎn)過程中，由于有刷直流電機(jī)是高速電機(jī)，齒輪的齒很小，易磨損，但前者廠家力量大，爬坡能力強(qiáng)。而無刷直流電機(jī)，在使用過程中省去了二、三年換碳刷的麻煩。但由于在控制無刷電機(jī)的過程，要求精度高。而且，無刷電機(jī)控制器的價(jià)錢也較高。相比之下有刷直流電機(jī)雖然要更換碳刷，但更換碳刷是十分容易的，而且電機(jī)的控制較為簡(jiǎn)單，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安全系數(shù)高。

像碳刷一樣，換向器要求不時(shí)的維修。換向器的條以一種加工分段換向器的方式來維修。這個(gè)段數(shù)是使得條與成型云母絕緣。一些更大的直流電機(jī)能夠在場(chǎng)就維修來阻止電機(jī)不必要的抽出。保持合適的維修期間來換向器保持圓形，并且表面沒有跳動(dòng)。如果換向器的離心率是不能夠接受的，你可能會(huì)以壞的碳刷或者碳刷彈簧而告終。換向器不圓可能會(huì)導(dǎo)致潛在的高棒，這個(gè)可能會(huì)損壞碳刷并且引起過度的電弧而碳刷與銅棒相接觸。一個(gè)平衡非常好的電樞被推薦用來阻止碳刷免于引起換相器不必要的損害。

任何一個(gè)繞組能夠在碳刷上出現(xiàn)電弧。用來替換失敗繞組的正確數(shù)據(jù)是按照制造商的正確規(guī)格來制作。當(dāng)一個(gè)電機(jī)閑置的時(shí)候，并且驅(qū)動(dòng)器沒有設(shè)置磁場(chǎng)弱化選項(xiàng)，你可能會(huì)從磁場(chǎng)繞組那兒遭遇到熱量問題。大多數(shù)的中到大型電機(jī)都會(huì)有一些類型的鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)來緩和這個(gè)問題。