像碳刷一樣，換向器要求不時的維修。換向器的條以一種加工分段換向器的方式來維修。這個段數是使得條與成型云母絕緣。一些更大的直流電機能夠在場就維修來阻止電機不必要的抽出。保持合適的維修期間來換向器保持圓形，并且表面沒有跳動。如果換向器的離心率是不能夠接受的，你可能會以壞的碳刷或者碳刷彈簧而告終。換向器不圓可能會導致潛在的高棒，這個可能會損壞碳刷并且引起過度的電弧而碳刷與銅棒相接觸。一個平衡非常好的電樞被推薦用來阻止碳刷免于引起換相器不必要的損害。

在電刷上保持合適的，連續(xù)的壓力給換向器，以便在合適的接觸點傳遞全電流密度，為了減輕在碳刷上的過早磨損。碳塵對于絕緣而言是破壞性的，通過在電機內部移除灰塵的方式來維護以便防止低兆歐計讀數。一個更好的防止碳積累的方式是使用壓縮的空氣來幫助移除內部的灰塵。一個低兆歐讀數能夠通知直流電流關閉電源來警告接地電位。

在實際生產過程中，由于有刷直流電機是高速電機，齒輪的齒很小，易磨損，但前者廠家力量大，爬坡能力強。而無刷直流電機，在使用過程中省去了二、三年換碳刷的麻煩。但由于在控制無刷電機的過程，要求精度高。而且，無刷電機控制器的價錢也較高。相比之下有刷直流電機雖然要更換碳刷，但更換碳刷是十分容易的，而且電機的控制較為簡單，電機運轉平穩(wěn)，安全系數高。

直流電機里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉子上的線圈產生安培力，當轉子上的線圈與磁場平行時，再繼續(xù)轉受到的磁場方向將改變，因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個方向轉動。

電樞繞組的作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量變換的關鍵部件，所以叫電樞。它是由許多線圈（以下稱元件）按一定規(guī)律連接而成，線圈采用高強度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成，不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都妥善絕緣。為防止離心力將線圈邊甩出槽外，槽口用槽楔固定。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無緯玻璃帶進行綁扎。

電刷裝置是用來引入或引出直流電壓和直流電流的。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電刷放在刷握內，用彈簧壓緊，使電刷與換向器之間有良好的滑動接觸，刷握固定在刷桿上，刷桿裝在圓環(huán)形的刷桿座上，相互之間絕緣。刷桿座裝在端蓋或軸承內蓋上，圓周位置可以調整，調好以后加以固定。