工業(yè)相機(jī)根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)可以有多種分類，例如按照輸出信號(hào)的方式，可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī)；根據(jù)芯片類型的不同可以分為CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)兩種，這種分類方式也是我們?yōu)槌Ｒ?jiàn)的。這里面，CCD全稱電荷耦合元件，CMOS全稱互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體，兩者都是圖像傳感器，都是工業(yè)相機(jī)的精髓。
選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。

選擇工業(yè)相機(jī)時(shí)應(yīng)注意:
1、根據(jù)應(yīng)用的不同來(lái)決定是需要選用CCD 還是CMOS， CCD 工業(yè)相機(jī)主要應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)物體的圖像提取，CMOS 工業(yè)相機(jī)一般應(yīng)該在靜止物體的拍圖；
2、分辨率的選擇，考慮待待測(cè)量物體的精度，根據(jù)精度選擇分辨率。其次看工業(yè)相機(jī)的輸出，若是體式觀察或機(jī)器軟件分析識(shí)別，分辨率高是有幫助的；若是VGA 輸出或USB輸出，在顯示器上觀察，則還依賴于顯示器的分辨率，工業(yè)相機(jī)的分辨率再高，顯示器分辨率不夠，也是沒(méi)有意義的；
3、與鏡頭的匹配，傳感器芯片尺寸需要小于或等于鏡頭尺寸，C或CS安裝座也要匹配；
4、相機(jī)幀數(shù)選擇，當(dāng)被測(cè)物體有運(yùn)動(dòng)要求時(shí)，要選擇幀數(shù)高的工業(yè)相機(jī)。但一般來(lái)說(shuō)分辨率越高，幀數(shù)越低。

在國(guó)內(nèi)，目前機(jī)器視覺(jué)的主要應(yīng)用大部分還是聚集在大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，而一般情況下，這些領(lǐng)域?qū)τ诔杀臼欠浅Ｃ舾械模Y金投入方面還存在一定的局限性?，F(xiàn)在的工業(yè)相機(jī)市場(chǎng)，從國(guó)外購(gòu)進(jìn)，價(jià)格只增不減；國(guó)內(nèi)自行生產(chǎn)，因?yàn)榧夹g(shù)的不斷升級(jí)，成本不斷增加，價(jià)格也出現(xiàn)了相應(yīng)的升高。因此，在未來(lái)的發(fā)展過(guò)程中，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)需要的是低成本的工業(yè)相機(jī)。在趕超國(guó)際水平這段過(guò)程中，高性價(jià)比的工業(yè)相機(jī)是更適合中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)的。

工業(yè)相機(jī)廣泛使用中通常會(huì)遇到一些問(wèn)題怎么解決呢？那么今天來(lái)介紹一下如何解決工業(yè)相機(jī)中常見(jiàn)故障？
一.沒(méi)有圖像運(yùn)行DEMO？
1.打開(kāi)鏡頭光圈，或擰下鏡頭以查看是否有感光。
2.驅(qū)動(dòng)安裝是否正常;
3. DEMO是否使用連續(xù)采集模式。
二.如何連接外部觸發(fā)器？
這時(shí)候相機(jī)出廠時(shí)的使用手冊(cè)格外的重要，可以查看說(shuō)明書(shū)如何進(jìn)行觸發(fā)設(shè)置，一般用TRI +，TRI + live連接;觸發(fā)信號(hào)用于高低電平觸發(fā)或脈沖信號(hào)觸發(fā)。
三，圖像的顏色不正確和有偏色，怎么辦？
在軟件中設(shè)置白平衡，調(diào)試亮度，對(duì)比度等
四.圖像拍攝后顯示不完整，怎么辦？
1.確認(rèn)一下工業(yè)相機(jī)的分辨率是否正確。
2. 調(diào)整顯示比例來(lái)調(diào)整合適的顯示區(qū)域。
3.調(diào)整焦距的大小，如果工業(yè)相機(jī)安裝的是固定鏡頭，可以通過(guò)移動(dòng)物體距離來(lái)改變圖像的清晰度;
如果相機(jī)安裝的是變焦鏡頭，可以調(diào)整鏡頭上的焦圈進(jìn)行聚焦;
如果相機(jī)安裝的是放大的鏡頭，它可以改變放大倍率來(lái)調(diào)整視野。
五，如何解決圖像噪點(diǎn)很多，不清晰的問(wèn)題？
可以通過(guò)設(shè)置增益gain。增益越小，噪聲越清晰。
6.拍攝的圖像顯示出來(lái)的圖像太暗或者太亮了，怎么辦？
可以通過(guò)設(shè)置曝光時(shí)間來(lái)改善。曝光時(shí)間越長(zhǎng)，圖像越亮。
以上你學(xué)到了嗎？

典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡或圖像處理器，以及控制輸出單元等硬件構(gòu)成。其中，工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)核心的組件，其本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)，再將該信號(hào)模數(shù)轉(zhuǎn)換并送到處理器后以完成圖像的處理、分析和識(shí)別。選擇合適的工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，工業(yè)相機(jī)類型不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。
工業(yè)相機(jī)有多種分類方法，比較常見(jiàn)有：按感光芯片的類型分CCD工業(yè)相機(jī)（電荷耦合器件）和CMOS工業(yè)相機(jī)（互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體）；根據(jù)輸出色彩分為黑白相機(jī)和彩色相機(jī)；按像元的排列方式可分為線陣相機(jī)和面陣相機(jī)，按成像維度可為二維（2D相機(jī)）和三維（3D相機(jī)）等。

中國(guó)工業(yè)相機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)分析
伴隨著電子信息技術(shù)的高速發(fā)展以及各類攝像頭的廣泛應(yīng)用，全球圖像視頻數(shù)據(jù)爆炸式增長(zhǎng)，人類社會(huì)正在進(jìn)入視覺(jué)信息的大數(shù)據(jù)時(shí)代。工業(yè)相機(jī)可說(shuō)是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的靈魂之窗，從物件/條碼辨識(shí)、產(chǎn)品檢測(cè)、外觀尺寸量測(cè)到機(jī)械手臂/傳動(dòng)設(shè)備定位，都是工業(yè)相機(jī)技術(shù)可以發(fā)揮的舞臺(tái)。
隨著應(yīng)用范疇越來(lái)越廣，為了增加應(yīng)用彈性或與工業(yè)電腦攜手組成更復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)，工業(yè)相機(jī)的規(guī)格發(fā)展趨勢(shì)正逐漸朝個(gè)人電腦靠攏，部分產(chǎn)品甚至已演化成一臺(tái)麻雀雖小，五臟俱全的迷你工業(yè)電腦。跟人眼相比，工業(yè)相機(jī)有檢測(cè)速度快、把關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不受到人的主觀影響等優(yōu)勢(shì)，而且工業(yè)相機(jī)的解析度遠(yuǎn)人眼，在檢測(cè)細(xì)微零件或電路時(shí)，比人眼更能明察秋毫。
工業(yè)相機(jī)在生產(chǎn)制造上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，工業(yè)相機(jī)這類產(chǎn)品也出現(xiàn)新的發(fā)展方向。由于不同應(yīng)用對(duì)工業(yè)相機(jī)的性能跟功能配置有很大的差異，因此工業(yè)相機(jī)大致上可區(qū)分成可配置型系統(tǒng)、嵌入型系統(tǒng)與智慧相機(jī)型類。但不論是哪種工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)，除了少數(shù)應(yīng)用外，其所使用的工業(yè)相機(jī)都越來(lái)越向個(gè)人電腦靠攏，甚至智慧相機(jī)本質(zhì)上就是一臺(tái)內(nèi)建CPU、記憶體，可以執(zhí)行各種視覺(jué)演算法的工業(yè)電腦。