電刷裝置是用來(lái)引入或引出直流電壓和直流電流的。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電刷放在刷握內(nèi)，用彈簧壓緊，使電刷與換向器之間有良好的滑動(dòng)接觸，刷握固定在刷桿上，刷桿裝在圓環(huán)形的刷桿座上，相互之間絕緣。刷桿座裝在端蓋或軸承內(nèi)蓋上，圓周位置可以調(diào)整，調(diào)好以后加以固定。

電樞鐵心是主磁路的主要部分，同時(shí)用以嵌放電樞繞組。一般電樞鐵心采用由0.5mm厚的硅鋼片沖制而成的沖片疊壓而成，以降低電機(jī)運(yùn)行時(shí)電樞鐵心中產(chǎn)生的渦流損耗和磁滯損耗。疊成的鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。鐵心的外圓開(kāi)有電樞槽，槽內(nèi)嵌放電樞繞組。

電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件，所以叫電樞。它是由許多線圈（以下稱元件）按一定規(guī)律連接而成，線圈采用高強(qiáng)度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成，不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都妥善絕緣。為防止離心力將線圈邊甩出槽外，槽口用槽楔固定。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無(wú)緯玻璃帶進(jìn)行綁扎。

在直流電動(dòng)機(jī)中，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交變電流，使電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變；在直流發(fā)電機(jī)中，換向器配以電刷，能將電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為正、負(fù)電刷上引出的直流電動(dòng)勢(shì)。換向器是由許多換向片組成的圓柱體，換向片之間用云母片絕緣。

無(wú)刷直流電機(jī)既保持了傳統(tǒng)直流電機(jī)良好的調(diào)速性能又具有無(wú)滑動(dòng)接觸和換向火花、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)及噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，因而在航空航天、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電動(dòng)汽車、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和家用電器等方面都獲得了廣泛應(yīng)用。

按照供電方式的不同，無(wú)刷直流電機(jī)又可以分為兩類：方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其反電勢(shì)波形和供電電流波形都是矩形波，又稱為矩形波永磁同步電動(dòng)機(jī)；正弦波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其反電勢(shì)波形和供電電流波形均為正弦波。

國(guó)產(chǎn)電機(jī)型號(hào)一般采用大寫的英文的漢語(yǔ)拼音字母的阿拉伯?dāng)?shù)字表示，其格式為：部分用大寫的拼音字母表示產(chǎn)品代號(hào)，第二部分用阿拉伯?dāng)?shù)字表示設(shè)計(jì)序號(hào)，第三部分用阿拉伯?dāng)?shù)字表示機(jī)座代號(hào)，第四部分用阿拉伯?dāng)?shù)字表示電樞鐵心長(zhǎng)度代號(hào)。

平時(shí)對(duì)直流電機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)是必要的，這些檢修工作可以電機(jī)的正常運(yùn)作，可以減少故障率。現(xiàn)在尤其是對(duì)氣缸的檢修很重要 　　1、測(cè)量直流電機(jī)氣缸的圓度與圓柱度，根據(jù)其磨損程度確定鏜缸或更換。 　　2、直流電機(jī)的氣缸內(nèi)表面應(yīng)無(wú)裂紋、砂眼、傷痕、溝槽等缺陷，表面粗糙度為1.6。 　　3、氣缸水套不允許有裂紋或滲漏等缺陷。 　　4、氣缸的圓度和圓柱度符合相關(guān)規(guī)定。 　　5、流電機(jī)的氣缸后缸直徑增大不得超過(guò)原來(lái)尺寸的2%，缸壁減薄不得超過(guò)原壁厚的1/12。

在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，由于有刷直流電機(jī)是高速電機(jī)，齒輪的齒很小，易磨損，但前者廠家力量大，爬坡能力強(qiáng)。而無(wú)刷直流電機(jī)，在使用過(guò)程中省去了二、三年換碳刷的麻煩。但由于在控制無(wú)刷電機(jī)的過(guò)程，要求精度高。而且，無(wú)刷電機(jī)控制器的價(jià)錢也較高。相比之下有刷直流電機(jī)雖然要更換碳刷，但更換碳刷是十分容易的，而且電機(jī)的控制較為簡(jiǎn)單，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安全系數(shù)高。