驅動模塊是用來模擬被測試模塊的上模塊，相當于被測模塊的主程序。它接收數據，將相關數據傳送給被測模塊，啟用被測模塊，并打印出相應的結果。傳統(tǒng)的單元測試包括了驅動模塊（driver） 和樁模塊（stub）。驅動模塊的目的很單純，就是為了訪問類庫的屬性和方法，來檢測類庫的功能是否正確；驅動模塊是用來模擬被測試模塊的上模塊，相當于被測模塊的主程序。它接收數據，將相關數據傳送給被測模塊，啟用被測模塊，并打印出相應的結果。如果被測試模塊中的函數是提供給其他函數調用的，在設計測試用例時就應該設計驅動模塊（Driver）。
舉例來說：驅動模塊（Driver）可以通過模擬一系列用戶操作行為，比如選擇用戶界面上的某一個選項或者按下某個按鈕等，自動調用被測試模塊中的函數。驅動模塊（Driver）設置，使對模塊的測試不必與用戶界面真正交互。

電源模塊是一種可以直接貼裝在印刷電路板上的電源轉換器，按變換方式一般分為AC轉DC或DC轉DC。隨著科技的發(fā)展，電源體積趨向模塊化和小型化，于是出現了電源模塊。其集成度高，將開關電源的主要電路集成在芯片中，可以實現寬頻調制、隔離及多種保護等功能。
常見的基本原理由以下部分組成，輸入整流濾波器，包含整流橋和輸入濾波電容。單片開關電源，包括功率開關管、控制器及MOSFET。還有高頻變壓器、漏級鉗位保護電路、光耦反饋電路、輸出整流濾波器、偏置電路等部分組成。電源模塊通過輸入整流濾波器一般可以適配交流85~265V或直流100370V的輸入電壓范圍，頻率有47400Hz選擇，常規(guī)一般為50/60Hz。因為它具有小體積、高集成度、高性價比和佳性能指標，只需要簡的外圍電路，配上少量分立式元件即可使用。并且擁有率、高可靠性、設計靈活等優(yōu)點，現已成為開發(fā)設計中小功率開關電源的優(yōu)選集成電路.
選擇電源模塊方案的技術要求低，設計簡單，占用空間小，可靠性高，并且可隨時變換方案

plc開關量輸出類型大致分為三種,繼電器輸出型、晶體管輸出型和可控硅輸出型. R-繼電器；T-晶體管
繼電器輸出交流直流都可以,晶體管常見有5vdc和24vdc輸出,可控硅比較少見,只有特殊輸出型號才有.
考慮選用的輸出模塊類型,通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣（可接市電）、負載能力大，導通壓降小,承受瞬時電壓和過電流的能力較強,但壽命短、響應時間較長、動作速度較慢等.
晶體管輸出（可分PNP、NPN型）優(yōu)點是通斷速度快（脈沖輸出，適合高頻），一般為0．2ms左右；壽命長；缺點是工作電壓低（不能接市電）；負載能力弱，300mA左右。

在以后的近30年間，DCS先與成套設備配套，而后逐步擴大到工藝裝置改造上，與此同時，也分成大型DCS和中小型DCS兩類產品，使其性能價格比更具有競爭力。DCS產品雖然在原理上并沒有多少突破，但由于技術的進步、外界環(huán)境變化和需求的改變，共出現了三代DCS產品。1975年至80年代前期為代產品，80年代中期至90年代前期為第二代產品，90年代中期至21世紀初為第三代產品。
DCS系統(tǒng)中，控制站作為一個完整的計算機，它的主要I/O設備為現場的輸入、輸出處理設備，以及過程輸入/輸出（PI/O），包括信號變換與信號調理，A/D、D/A轉換?？刂普臼钦麄€DCS的基礎，它的可靠性和安全性為重要，死機和控制失靈的現象是不允許的，而且冗余、掉電保護、抗干擾、構成防爆系統(tǒng)等方面都應很有效而可靠，才能滿足用戶要求。
關于DCS控制站的系統(tǒng)軟件，包括實時操作系統(tǒng)、編程語言及編譯系統(tǒng)、數據庫系統(tǒng)、自診斷系統(tǒng)等，只是完善程度不同而已。

PLC是采用"順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉指令，則從條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結束。然后重新返回條指令,開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。PLC在輸入采樣階段:以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數據讀入,并將寫入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨即關閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階。PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,經相應的運算和處理后,其結果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段:當所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出，驅動相應輸出設備工作。PLC的工作過程，PLC的運行方式初研制生產的PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構成的控制裝置，但這兩者的運行方式是不相同的:
(1)繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電或斷電,該繼電器所有的觸點(包括其常開或常閉觸點)在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。
(2)PLC的CPU則采用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作，等掃描到該觸點時才會動作。

系統(tǒng)服務器主要負責對域內系統(tǒng)數據的集中管理和監(jiān)視，包括報警、日志、事故追憶等事件的捕捉和記錄管理，并為域內其它各站的數據請求（包括實時數據、事件信息和歷史記錄）提供服務和為其它域的數據請求提供服務。運行系統(tǒng)以系統(tǒng)服務器為中心，完成所有功能。系統(tǒng)服務器還提供二次數據處理和歷史數據管理和存檔功能。
現場控制站是DCS系統(tǒng)實現數據采集和過程控制的重要站點，主要完成數據采集、工程單位變換、控制算法處理、輸出控制、通過系統(tǒng)網絡將數據和診斷結果傳送到系統(tǒng)服務器等功能