智能化操作：清淤機器人通常配備有攝像頭、聲吶等傳感設(shè)備，具備水下導(dǎo)航能力3?？梢宰灾骰蜻b控操作，實現(xiàn)智能化作業(yè)3。這種智能化操作不僅提高了作業(yè)效率，還降低了操作難度和人工成本3。



機器人維護與保養(yǎng)
清淤工作結(jié)束后，要對機器人進行全面的清洗。清除機器人表面和內(nèi)部的淤泥殘留，特別是吸泥管道、挖掘裝置等容易堵塞的部件?？梢圆捎酶邏核畼寷_洗等方式進行清洗。
對機器人的各個部件進行檢查和維護。檢查機械部件是否有磨損，如履帶、機械臂關(guān)節(jié)等；對電氣部件進行檢測，確保其絕緣性能良好，傳感器精度沒有下降。對于有損壞或磨損的部件，要及時進行更換或維修。
將機器人存放在干燥、通風(fēng)良好的環(huán)境中，避免設(shè)備受潮生銹。同時，要對機器人的電池（如果是電動機器人）進行定期充電，以保持電池性能。

港口與航道工程領(lǐng)域2：可在碼頭泊位下方、港池等區(qū)域清淤，避免淤泥影響船舶?？亢秃叫邪踩?；還能在航道不同水深區(qū)域工作，提高航道利用率，保障海上運輸安全和。
海洋工程領(lǐng)域2：在近海水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域，能進入養(yǎng)殖池清理殘餌、糞便等污染物，改善海底生態(tài)環(huán)境，提高養(yǎng)殖產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量；在石油平臺樁腿周圍等復(fù)雜結(jié)構(gòu)區(qū)域清淤，可防止淤泥影響平臺基礎(chǔ)穩(wěn)定性，并為安全評估提供數(shù)據(jù)支持。



自主導(dǎo)航和控制能力

清淤機器人具備自主導(dǎo)航和控制能力，能夠?qū)崿F(xiàn)路徑規(guī)劃和避障功能，確保在復(fù)雜環(huán)境中的安全作業(yè).自主導(dǎo)航和控制能力提高了清淤機器人的工作效率和安全性，但需要應(yīng)對復(fù)雜地形的挑戰(zhàn)。



螺旋式清淤機器人

螺旋式清淤機器人采用螺旋推進器作為行走機構(gòu)，能夠在各種復(fù)雜地形中穩(wěn)定行駛，包括沼澤、水網(wǎng)地帶、河床、灘涂等半流體狀態(tài)的路面.螺旋式清淤機器人特別適用于環(huán)境惡劣的區(qū)域，如化工廠和石油廠的儲罐、管道等設(shè)備清淤，但其推進效率相對較低。




觀察周圍環(huán)境變化。由于清淤過程可能會引起水流變化或水下地質(zhì)變化，要注意這些變化對涵箱、橋洞結(jié)構(gòu)的影響。如果發(fā)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)松動或坍塌的跡象，應(yīng)立即停止清淤作業(yè)，并采取相應(yīng)的安全措施。