貝加萊產(chǎn)品有：貝加萊B&R 觸摸屏 貝加萊B&R伺服驅(qū)動 貝加萊B&R模塊 貝加萊CPU 貝加萊B&R總線控制器,貝加萊B&R數(shù)字量輸入模塊混合模塊,貝加萊B&R接口模塊,貝加萊B&R模塊底板,貝加萊模擬量混合模塊,貝加萊aPCI接口模塊,貝加萊X20溫度輸入模塊,貝加萊X20電源模塊,貝加萊X67步進(jìn)電機(jī)模塊,貝加萊遠(yuǎn)程閥島連接,貝加萊嵌入式控制系統(tǒng),貝加萊遠(yuǎn)程I/O帶X2X,貝加萊X20緊湊型CPU底座,貝加萊電源電纜,貝加萊顯示屏帶觸摸式,貝加萊ACOPOS網(wǎng)絡(luò)模塊,貝加萊ACOPOS編碼器模塊,貝加萊ACOPOS I/O模塊,貝加萊閥控制,貝加萊電機(jī)模塊,貝加萊其他功能模塊,2003系列他功能模塊,貝加萊總線接收模塊和總線中繼模塊,貝加萊計數(shù)器模塊,貝加萊空模塊,貝加萊電源模塊,貝加萊模擬量輸入輸出模塊,貝加萊BR模擬量接口模塊,貝加萊2005系列CPU模塊,?

當(dāng)前在PLC領(lǐng)域中，企業(yè)基本上都屬于歐美日三個地區(qū)。歐洲以西門子、施耐德為主，美國市場以羅克韋爾、通用為主，而日本市場則以歐姆龍、三菱和松下。而國產(chǎn)品牌在PLC方面近些年也發(fā)展迅速，和利時、信捷電氣、南大傲拓、匯川技術(shù)、英威騰等自主品牌也在致力研發(fā)PLC，不過仍是以中小型PLC為主，大型的PLC系統(tǒng)仍被國際品牌占據(jù)，國內(nèi)自主品牌仍有很大的進(jìn)步空間。

硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層(1) 硬件層: 嵌入式微處理器、存儲器、通用設(shè)備接口和I/O接口。嵌入式核心模塊 = 微處理器 + 電源電路 + 時鐘電路 + 存儲器Cache:位于主存和嵌入式微外理器內(nèi)核之間，存放的是近一段時間微外理器使用多的程序代碼和數(shù)據(jù)。它的主要目標(biāo)是減小存儲器給微處理器內(nèi)核造成的存儲器訪問瓶頸，使處理速度。(2) 中間層 (也稱為硬件抽象層HAL或者板級支持包BSP)它將系統(tǒng)上層軟件和底層硬件分離開來，使系統(tǒng)上層軟件開發(fā)人員無需關(guān)系底層硬件的具體情況，根據(jù)BSP層提供的接口開發(fā)即可。
BSP有兩個特點: 硬件相關(guān)性和操作系統(tǒng)相關(guān)性。設(shè)計一個完整的BSP需要完成兩部分工作:嵌入式系統(tǒng)的硬件初始化和BSP功能.片級初始化:純硬件的初始化過程，把嵌入式微處理器從上電的默認(rèn)狀態(tài)逐步設(shè)置成系統(tǒng)所要求的工作狀態(tài)。板級初始化:包合軟硬件兩部分在內(nèi)的初始化過程，為隨后的系統(tǒng)初始化和應(yīng)用程序建立硬件和軟件的運行環(huán)境。
系統(tǒng)級初始化: 以軟件為主的初始化過程，進(jìn)行操作系統(tǒng)的初始化。