掘進(jìn)機(jī)（Boring machine）是用于平直地面開鑿巷道的機(jī)器。
掘進(jìn)機(jī)類型多：按作業(yè)對(duì)象分為普通機(jī)子與隧道掘進(jìn)機(jī)（Tunnel boring machine，簡(jiǎn)稱TBM）；按作業(yè)方式分為開敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。
價(jià)格一般在200萬元至800萬元之間不等，特殊的更高。
工作方式：主要由行走機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)組成。

按作業(yè)對(duì)象
按作業(yè)對(duì)象分為普通機(jī)子與隧道掘進(jìn)機(jī)（Tunnel boring machine，簡(jiǎn)稱TBM）。

其中，隧道掘進(jìn)機(jī)是用機(jī)械破碎巖石、出碴和支護(hù)實(shí)行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。按掘進(jìn)機(jī)在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進(jìn)機(jī)和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。

按作業(yè)方式
按作業(yè)方式分為開敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。前者里的是大直徑全斷面巖石隧道掘進(jìn)機(jī)是集開挖、支護(hù)、出渣于一體的成套掘進(jìn)設(shè)備，被稱為工程機(jī)械的“航空母艦”和“掘進(jìn)機(jī)”。

近年來，隨著我國(guó)煤炭行業(yè)的快速發(fā)展，與之唇齒相依的煤機(jī)行業(yè)也日益受到重視。在煤炭行業(yè)綱領(lǐng)性文件《關(guān)于促進(jìn)煤炭工業(yè)健康發(fā)展的若干意見》中，在全國(guó)煤炭工業(yè)科學(xué)技術(shù)大會(huì)上以及國(guó)家發(fā)改委出臺(tái)的煤炭行業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整政策中，都涉及到發(fā)展大型煤炭井下綜合采煤設(shè)備等內(nèi)容。

我國(guó)煤巷掘進(jìn)方式中主要的方式是懸臂式掘進(jìn)機(jī)與單體錨桿鉆機(jī)配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機(jī)械化掘進(jìn)，在我國(guó)國(guó)有煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進(jìn)機(jī)械為懸臂式掘進(jìn)機(jī)。 懸臂式掘進(jìn)機(jī)是集截割、裝運(yùn)、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國(guó)內(nèi)的掘進(jìn)機(jī)設(shè)計(jì)雖然說離國(guó)際的技術(shù)還有段距離，但是國(guó)內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國(guó)內(nèi)的需求。大中型號(hào)的掘進(jìn)機(jī)不斷被創(chuàng)新。

掘進(jìn)機(jī)作為掘進(jìn)巷道機(jī)械化的關(guān)鍵設(shè)備，其性能的好壞直接影響了掘進(jìn)的質(zhì)量和速度，掘進(jìn)機(jī)配件中截割頭常見故障有哪些呢？一般有以下這些故障：
1、截割電動(dòng)機(jī)損壞。一啟動(dòng)截割電機(jī)，便頂?shù)綦婇_關(guān)，可以斷定截割電機(jī)損壞；或者用歐姆表檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻，如果電阻小于0.2MΩ以下，也可判定電機(jī)損壞。解決方法是：更換截割電機(jī)。
2、截割電動(dòng)機(jī)溫度過高，負(fù)荷過重。當(dāng)截割電動(dòng)機(jī)溫度超過170℃時(shí)，定子繞組的熱敏元件通過轉(zhuǎn)換發(fā)出指令訊號(hào)，電磁開關(guān)箱信號(hào)顯示器的綠色燈亮，截割電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn);溫度下降約三分鐘后，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)截割負(fù)荷超過額定值20%以上且持續(xù)時(shí)間超過10秒時(shí)，截割電動(dòng)機(jī)會(huì)快速升溫。解決方法是：增大截割電機(jī)冷卻水流量，減少截割頭進(jìn)刀量，有效減少截割電機(jī)高溫停機(jī)和負(fù)荷過重故障。
3、零部件損壞?；ㄦI套定位銷脫落，導(dǎo)致花鍵套從花鍵軸上滑落等，使之不能正常傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩；齒輪，減速器軸承，截割臂軸承損壞；均可導(dǎo)致截割頭不運(yùn)轉(zhuǎn)。解決方法是：將損壞的零部件進(jìn)行更換。

在采煤作業(yè)中，掘進(jìn)機(jī)是常用的采煤機(jī)械。而在采煤過程中會(huì)對(duì)其造成持續(xù)的磨損或損害，因此在使用掘進(jìn)機(jī)之前，需要對(duì)其進(jìn)行檢查的。而主要的檢查部分就是掘進(jìn)機(jī)的截齒、液壓架、連接截割部的銷軸等各個(gè)零部件，每個(gè)部件的檢查方式和標(biāo)準(zhǔn)不一樣。

截割部主要包括：截割頭組件、銷軸、擋板、截割電機(jī)組件、伸縮油缸蓋板、壓蓋、截割頭、截齒、截齒、伸縮內(nèi)筒、刮泥環(huán)壓蓋、外噴霧座、保護(hù)筒座、浮動(dòng)密封座等；
鏟板部主要包括：左驅(qū)動(dòng)裝置、右驅(qū)動(dòng)裝置、聯(lián)接板、從動(dòng)輪裝置、左側(cè)鏟板、右后鏡板、右側(cè)鏟板、主鏟板、螺母、銷軸、馬達(dá)座、星輪組件、旋轉(zhuǎn)盤、浮動(dòng)密封、星輪組件、浮動(dòng)密封等；

運(yùn)輸機(jī)主要包括：一運(yùn)驅(qū)動(dòng)裝置、后溜槽、注油閥、張緊裝置、波克蘭一運(yùn)馬達(dá)組件、前溜槽、刮板鏈組件、脫鏈器、柱塞馬達(dá)等；

本體部主要包括：管夾、調(diào)整墊、鉚釘、座板、膠管、鏟板連接銷、本體架、防松片、襯套、油杯、膠管接頭、聯(lián)接塊底板、回轉(zhuǎn)臺(tái)等；

行走部主要包括：左履帶架、左驅(qū)動(dòng)輪護(hù)板、張緊輪組、右驅(qū)動(dòng)輪護(hù)板、履帶架蓋板、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、張緊輪托架等；

在巖石或煤層中開鑿巷道的機(jī)器。由行走機(jī)構(gòu)、破碎機(jī)構(gòu)、裝載機(jī)構(gòu)組成。行走機(jī)構(gòu)為履帶式。工作時(shí)，行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，同時(shí)破碎和裝載巖石。按破碎機(jī)構(gòu)分類，可分為滾刀刀盤式、錐形鉆頭式、截鏈?zhǔn)降?。按用于巖石或煤層分類，可分為巖巷掘進(jìn)機(jī)和煤巷掘進(jìn)機(jī)。