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古代的車床是靠手拉或腳踏，通過繩索使工件旋轉(zhuǎn)，并手持刀具而進(jìn)行切削的。1797年，英國機(jī)械發(fā)明家莫茲利創(chuàng)制了用絲杠傳動(dòng)刀架的現(xiàn)代車床，并于1800年采用交換齒輪，可改變進(jìn)給速度和被加工螺紋的螺距。1817年，另一位英國人羅伯茨采用了四級(jí)帶輪和背輪機(jī)構(gòu)來改變主軸轉(zhuǎn)速。為了提高機(jī)械化自動(dòng)化程度，1845年，美國的菲奇發(fā)明轉(zhuǎn)塔車床。1848年，美國又出現(xiàn)回輪車床1873年，美國的斯潘塞制成一臺(tái)單軸自動(dòng)車床，不久他又制成三軸自動(dòng)車床。
20世紀(jì)初出現(xiàn)了由單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶有齒輪變速箱的車床。次世界大戰(zhàn)后，由于、汽車和其他機(jī)械工業(yè)的需要，各種自動(dòng)車床和化車床迅速發(fā)展。為了提高小批量工件的生產(chǎn)率，40年代末，帶液壓仿形裝置的車床得到推廣，與此同時(shí)，多刀車床也得到發(fā)展。50年代中，發(fā)展了帶穿孔卡、插銷板和撥碼盤等的程序控制車床。數(shù)控技術(shù)于60年始用于車床，70年代后得到迅速發(fā)展。
車床的種類型號(hào)很多，按其用途，結(jié)構(gòu)可分為：儀表車床、臥式車床、單軸自動(dòng)車床、多軸自動(dòng)和半自動(dòng)車床、轉(zhuǎn)塔車床、立式車床、多刀半自動(dòng)車床、化車床等。近年來，計(jì)算機(jī)技術(shù)被廣泛運(yùn)用到機(jī)床制造業(yè)，隨之出現(xiàn)了數(shù)控車床、車削加工中心等機(jī)電一體化的產(chǎn)品。
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