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PLC是一種在工業(yè)中被廣泛應用的自動控制元件。然而PLC應用與編程人才短缺已經成為制約我國自動控制領域發(fā)展的瓶頸。通過學習PLC可編程控制器程序設計使學員掌握可編程序控制器的工作原和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設計方法,可編寫復雜的PLC程序,為從事PLC控制系統(tǒng)的設計、調試和改造工作打下基礎??梢粤⒊袚嚓P項目的設計與開發(fā)。讓您由一位電工升級為貨真價實的工程師!
隨著現(xiàn)工業(yè)設備自動化,越來越多的工廠設備將采用PLC人機界面等自動化器件來控制,因此設備自動化程度越來越高。對設備的維護人員的技術要求越來越嚴格。作為一名合格的技術員,需要掌握的技能也越來越多,越來越全面性,以此來滿足自動化的發(fā)展及要求,
學習PLC編程一點也不難。有的初學者在論上花了很多功夫,結果半年下來還是沒有把PLC搞懂,其實他們只是缺少了一些PLC的實踐經驗,只要再進行一些實際的梯形圖編寫、程序下載、調試等操作,增加對PLC的感性認識,很快就可以掌握PLC這項技術了。開始階段可以先學習LC,因為所有的PLC原都是差不多的,掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊也就能上手使用了。
初學時可以編一些簡的梯形圖,如觸點的與、或、輸出等,在PLC的機器里運行一下。成功了就會增加你學習的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個運用一次,比如高速計數(shù)器,你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計數(shù)器的輸入端,下載編好的梯形圖,打開變量觀察窗口,運行程序,觀察計數(shù)的值是否正確。經過了這樣的實踐,你基本上知道PLC到底能做哪些事情了,在實際的工控應用中就能做到胸有成竹了。
1.電工原和電機原一定要懂,簡的就記背也要背下來,比如馬達容量1KW2A,正反轉,星三角接線,電線容量。電阻,電感,電容的特性等
2.液壓和氣動也要掌握,比如壓力換算,壓力和電流的比例換算,這在有壓力控制上都要用到
3.電線截面要會看,線拿到手就知道幾平方的,還有什么電器上該用什么線,比如馬達就用4線的,3根主線1根接地。從變頻器上出來的要用屏蔽線。
4.機修也要會做,特別是螺絲,一看就知道用幾的內角扳手或外六角扳手(別小看了它,平常維修固定螺絲是少不了它的,這樣能節(jié)約時間)
5.PLC編程自己可以模擬編,簡的如紅綠燈,控制小車走等
6.做人要會做,要謙虛,不可能你樣樣都會。
7.心態(tài)要好,保持一顆平常的心
8.平常要多干,就是在苦在累也要,這樣技術才能學到手能解決實際問題,反之你只不過是紙上談兵
對于做項目的
1.四大常用PLC要會,基本指令和功能指令要熟
2.通訊接口要懂
3.電氣市場行情要熟,好的和壞的要會區(qū)分,列如買到個2手40點的PLC怎么判斷它是好的呢?
4.變頻器和片機要懂,變頻調速和伺服控制要懂
5.常用電器元件和傳感器要知道
6.要會CAD電氣制圖。
入門學習方法
初學PLC的時候,學校還沒有PLC。我和企業(yè)的技術人員一起,做了一些PLC控制的項目,還為企業(yè)翻譯過西門子的S5-135U的技術資料,對PLC有了比較深入的了解。
1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心
人各有所長。有些人把編程看作一項冗長而枯燥的工作;有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者,強烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實驗室中,很多學生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實,這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經過無數(shù)次失敗后,當看到一個個符號按我的思路整齊的排列,PLC按我的要求有條不紊的運行時,興趣得到了的滿足,如同打通了一個游戲的關口。所以,我告訴這些學生:你們看到的是一堆枯燥怪異的符號,我看到的卻是一群熱情奔放的舞者,而我則是她們的導演。
2、編程需要敢于實踐的信心
我曾經教過一個學生學AutoCAD,我對她的要求就是實踐。我告訴她:你隨便怎么操作,大不了一張圖重畫;壞的結果是系統(tǒng)崩潰,沒關系,系統(tǒng)重做,再來;只要電腦沒被砸了,怎么都行。兩年后,我再看到她做的CAD圖紙,也自嘆不如。
同樣道,只有不斷地在PLC上運行這些指令,觀察運行的結果,才能弄清PLC指令的作用。很多初學者對PLC一臉的迷茫,往往是出于一種畏懼,擔心損壞設備。而這些畏懼是沒有何道的。仔細的閱讀手冊是非常重要的,但是僅靠讀書是成不了一個工程師的。更何況手冊上的內容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時,喜歡編一個小程序,讓PLC運行。然后逐個修改條件,觀察運行的結果(MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段),反過來再重新解手冊的描述,這樣就可以非常直觀的解這些指令的作用和使用方法。不必擔心自己寫的程序會有什么問題,會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題,只有讓PLC運行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談,就軟件來說,我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必擔心繼電器電路接錯線可能造成的后果。所以,大膽的實踐是PLC編程的必由之路。
當然,大膽實踐并不是野蠻操作,而是遵循必要的規(guī)。還有一個要注意的,在程序未經可靠性證實之前,千萬不要掛接負載,以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示;而模擬量處可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。
3、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程。在語言中,使用多的是ifthenelse、select這些條件判別語句,這就是邏輯中的因果關系。PLC程序就是由這些因果關系組成的:判別條件是否成立,進而決定執(zhí)行相應的指令。初的PLC是用來替繼電器邏輯電路的,所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中,以虛擬觸點替了繼電器的金屬觸點,而繼電器電路所表達。
PLC培訓的好處:
PLC是生產加工測試設備的核心,它可以提高生產效率,降低人力成本,減少設備故障率,提高產能,提高設備維修維護人員自動化水平減少安全事故,完成更多的設備改造,降低改造維護成本
培訓適合的人群:
設備維修維護、CAAaA、電工、電氣工程師、工程師、機械工程師、設備管人員。其實近幾年PLC隨著生產的需求,已成為生產制造加工裝配測試等設備的核心控制器。隨著工廠技術的不斷發(fā)展成熟,自動化與信技術的融合越來越緊密。
這對我們設備維修維護人員提出新的挑戰(zhàn)。如何維修維護?如何升級改造?如何避免安全事故?如何使其正常運轉?如何提供生產效率?
據(jù)調查:應用自動化控制流程控制可獲得顯著的經濟效,當然這些是在良好的設備保障的情況下達成的。所以趁大家還年輕,把握好機會,后才能取得回報!
PLC編程梯形圖繪制介紹梯形圖邏輯控制順序的設計,可以從手工繪制梯形圖開始。在繪制過程中,設計員可以在仔細分析機床工作原或動作順序的基礎上,用流程圖,時序圖等描述,信號與機床運行間的邏輯順序關系,然后再據(jù)此設計梯形圖的控制順序。
在梯形圖中,要用大量的輸入觸點符號。設計員應搞清輸入信號與“1”和“0”狀態(tài)的關系。若外部信號觸點是常開觸點,當觸點動作時(即閉合),則輸入信號為“1”,若信號觸點是常閉觸點,當觸點動作時(即打開),則輸入信號為“0”。
對一臺特定的數(shù)控機床來說,只要能滿足控制要求,對梯形圖的結構、規(guī)模并沒有硬性的規(guī)定。設計員可以按各種思路和邏輯方案進行編程。
PLC編程過程中需要注意的事項
如果要在上面的環(huán)境使用,則要為PLC制作合適的控制箱,采用規(guī)和必要的防護措施。如果需要在野外極低溫度下使用,可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護箱或控制箱,各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會為客戶提供相應的供應和設計。
到了現(xiàn)場后,進行系統(tǒng)安裝前,需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求,這一點可以參考各類產品的使用手冊。但無論什么PLC,不都能裝設在下列場所:含有腐蝕性氣體之場所,陽光直接照射到的地方,溫度上下值在短時間內變化急遽的地方,油、水、化學物質容易侵入的地方,有大量灰塵的地方,振動大且會造裝件移位的地方。
在I/O模塊安裝時,須注意如下事項:I/O模塊插入機架上的槽位前,要先確認模塊是否為自己所預先設計的模塊;I/O模塊在插入機架上的導槽時,務必插到底,以確保各接觸點是緊密結合的;模塊固定螺絲務必鎖緊;接線端子排插入后,其上下螺絲旋緊。由于現(xiàn)場的變壓器、電機等影響,多少會有振動,如果這些螺絲釘松動了,會導致模塊從機架中松開。
多收集程序例、增加編程經驗
在PLC的編程方法中,經驗法一直受到許多從業(yè)者的青睞,并且在經驗設計法中資料收集顯得尤為重要。收集典型程序樣例,程序好有較完整的組成部分:控制務、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序,從而分解出程序中用于完成不同務的組成部分,對于各組成部分中立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應及時收藏到程序庫。以便在以后的編程過程中碰到實現(xiàn)類似控制務時,節(jié)約程序設計時間、提高程序調試成功率。再次還需要記錄程序閃光點,諸如編程者巧妙的思路、程序結構、應用指令的使用。尤其是應用指令的使用,能夠大大的縮短程序長度,減少內存容量,降低系統(tǒng)成本。后對程序做功能擴展性的設計、調試,并對全過程加以詳細記錄、再加以總結。通過以上過程就能夠有效消化這些程序例,使其融入到自己以后的編程過程中。經過一段時間的資料收集、解、消化后,逐步確立適合自己的編程方法。
熟練使用軟件包
編程軟件GXDeveloperVersion8C和仿真軟件GXSimulator6C。編程軟件GXDeveloperVersion8C為設計者提供了編程環(huán)境。設計者應熟讀編程手冊、熟練程序的編輯技巧,使得自己的設計方案得以展現(xiàn)。設計好的程序能否滿足控制務,就進行調試,傳統(tǒng)的調試方式離不開編程控制器CPU,必要時還需要另外準備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機器等。仿真軟件GXSimulator可提供一個虛擬的實驗平臺。GXSimulator是在Windows上運行的軟元件包,在安裝有GXDeveloper的計算機內追加安裝GXSimulator,就能夠實現(xiàn)不在線時的調試。不在線調試功能內包括軟元件的監(jiān)視測試、外部機器的I/O的模擬操作等。對于個人學習來說,沒有實驗條件,仿真軟件能夠在個人計算機上進行順控程序的開發(fā)和調試。使用者通過程序不斷的仿真調試,慢慢領會程序設計心得,從而增加編程經驗。
特殊功能模塊
在學習過程中,大部分學生將學習的重心放在了軟件編程上,而現(xiàn)工業(yè)控制給PLC提出了許多新的課題,如果用通用I/O模塊來解決,在硬件方面費用太高,在軟件方面編程相當麻煩,某些控制務甚至無法用通用I/O模塊來完成。因此,學習PLC的特殊功能模塊顯得尤為重要。這些特殊功能模塊有模擬量輸入輸出模塊、高速計數(shù)模塊和運動控制模塊等。這些特殊功能模塊PLC廠家都給出了詳細的使用手冊,用戶可以通過仔細研讀使用手冊來完成特殊功能的實現(xiàn),使得軟件編程簡化,降低了經濟成本。
人機界面
連接可編程序控制器,利用顯示屏顯示,通過輸入元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標等)寫入工作參數(shù)或輸入操作命令,實現(xiàn)人與機器信交互的數(shù)字設備稱為人機界面,俗稱觸摸屏。觸摸屏以其易于使用、堅固耐用、反應速度快、節(jié)省空間等優(yōu)點,使得系統(tǒng)設計師們越來越多的感到使用觸摸屏的確具有相當大的性。
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