1、編程需要堅(jiān)強(qiáng)的毅力和足夠的耐心
人各有所長。有些人把編程看作一項(xiàng)冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲。如果你是前者，強(qiáng)烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實(shí)驗(yàn)室中，很多學(xué)生看到我編程序就會驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實(shí)，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當(dāng)看到一個(gè)個(gè)符號按我的思路整齊的排列，PLC按我的要求有條不紊的運(yùn)行時(shí)，興趣得到了的滿足，如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口。所以，我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者，而我則是她們的導(dǎo)演。
2、編程需要敢于實(shí)踐的信心
我曾經(jīng)教過一個(gè)學(xué)生學(xué)AutoCAD，我對她的要求就是實(shí)踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫；壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰，沒關(guān)系，系統(tǒng)重做，再來；只要電腦沒被砸了，怎么都行。兩年后，我再看到她做的CAD圖紙，也自嘆不如。
同樣道，只有不斷地在PLC上運(yùn)行這些指令，觀察運(yùn)行的結(jié)果，才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有何道的。仔細(xì)的閱讀手冊是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個(gè)工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí)，喜歡編一個(gè)小程序，讓PLC運(yùn)行。然后逐個(gè)修改條件，觀察運(yùn)行的結(jié)果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段），反過來再重新解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會有什么問題，會影響PLC的正常工作。程序有沒有問題，只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談，就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯(cuò)線可能造成的后果。所以，大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路。
當(dāng)然，大膽實(shí)踐并不是野蠻操作，而是遵循必要的規(guī)。還有一個(gè)要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前，千萬不要掛接負(fù)載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示；而模擬量處可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。
3、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程。在語言中，使用多的是ifthenelse、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。初的PLC是用來替繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中，以虛擬觸點(diǎn)替了繼電器的金屬觸點(diǎn)，而繼電器電路所表達(dá)。

操作系統(tǒng)
西門子PLC編程軟件自V5.5版本的STEP7起，支持操作系統(tǒng)MSWindows7Professional、Ultimate和Enterprise(標(biāo)準(zhǔn)安裝)。
組態(tài)和診斷硬件
自V5.5版本的STEP7起，可以從多臺IO控制器創(chuàng)建I設(shè)備。
可使用PROFINET共享設(shè)備功能。
可以動(dòng)態(tài)分配IP地址和設(shè)備名稱。
可以為多個(gè)域組態(tài)介質(zhì)冗余。
西門子PLC編程軟件自V5.5版本的STEP7起，可以為IO設(shè)備組態(tài)等時(shí)模式。
可以直接從"Windows開始菜"安裝硬件升級程序。
可以管Web服務(wù)器的用戶權(quán)限。
可以通過安全的HTTPS連接訪問CPU的Web網(wǎng)頁。
可以為TCP連接組態(tài)保持激活時(shí)間。
自V5.5版本的STEP7起，可以同時(shí)為一個(gè)以上的模塊下載I&M數(shù)據(jù)(使用多項(xiàng)選擇)。
當(dāng)前操作期間的組態(tài)更改(CiR)
對STEP版本進(jìn)行升級時(shí)，STEP7V5.4版本之前(包含V5.4)關(guān)于用于PROFIBUS的RUN模式中的硬件配置(CiR)限制不再適用于V5.5版本。
標(biāo)準(zhǔn)庫
從STEP7V5.5版本起，通過為CPU的集成PROFINET接口的程序控制的組態(tài)添加了SFB104"IP_CONF"，以此擴(kuò)展了系統(tǒng)功能。
通過添加用于啟用或同步用戶Web網(wǎng)頁的SFC99"WWW"擴(kuò)展了系統(tǒng)功能。
通過添加用于接收數(shù)據(jù)記錄的SFB73"RCVREC"和用于使數(shù)據(jù)記錄在I設(shè)備上可用的SFB74"PRVREC"擴(kuò)展了系統(tǒng)功能。這些SFB僅對S7-300CPU有效。
自V5.5版本的STEP7起，擴(kuò)展了帶SSL-IDW#16#xy9C的系統(tǒng)狀態(tài)列表。這提供關(guān)于已組態(tài)的工具轉(zhuǎn)換器及其工具的信。
包括以下S7通信的FB：FB28"USEND_E"、FB29"URCV_E"、FB34"GET_E"、FB35"PUT_E"。這些FB僅用于S7-300CPU，且僅位于通過集成PN接口的連接上。
自V5.5版本的STEP7起，以下兩個(gè)通過IndustrialEthernet用于開放式通信的FB有了新名稱：FB210(原名稱："S5FW_TCP")現(xiàn)稱為"FW_TCP"，F(xiàn)B220(原名稱："S5FW_IOT")現(xiàn)稱為"FW_IOT"。
報(bào)告系統(tǒng)錯(cuò)誤
可以選擇是否在啟動(dòng)CPU時(shí)評估從站的狀態(tài)。
在"消預(yù)覽"、"打印"和"打印預(yù)覽"對話框中顯示或插入消的附加文本。
還可以下載在HWConfig中通過"報(bào)告系統(tǒng)錯(cuò)誤"生成的塊
系統(tǒng)診斷
有兩個(gè)"十六進(jìn)制格式的診斷"對話框：一個(gè)對話框用于PROFIBUS從站，另一個(gè)對話框用于PROFINET設(shè)備。
設(shè)置PG/PC接口
無需安裝附加軟件即可使用USB編程器。已經(jīng)在STEP7中集成了所要求的功能。

PLC編程,PLC外包,刷毛機(jī)PLC編程外包
PLC編程刷毛智能磨峰機(jī)應(yīng)用案例
西門子PLC編程外包畫面
西門子PLC編程外包畫面，配方畫面，刷毛機(jī)編程畫面 刷毛機(jī)基本PLC編程項(xiàng)目外包服務(wù)控制配置
1，西門子PLCCPU224，CPU224CNAC/DC/繼電器，14輸入/10輸出6ES7214-1BD23-0XB8
2，EM231模塊模擬量輸入模塊，2路輸入熱電阻6ES7231-7PB22-0XA8
3，EM235模塊1個(gè)，模擬量輸入/輸出模塊4輸入/1輸出6ES7235-0KD22-0XA8
4，PLC電池,BC293，CPU22X電池盒6ES7291-8BA20-0XA0
4，西門子700觸摸屏，SMART700ie6AV6648-0BC11-3AX0
5，變頻器PLC編程
PLC控制器程序說明：
設(shè)備主要用于液體溫度控制，該系統(tǒng)配置多組配方功能PLC編程控制，多段工作，PLC控制時(shí)間、PLC控制溫度、PLC控制變頻器速度都可以在配方中設(shè)置，用戶選擇好配方后下載到PLC，按下啟動(dòng)后，開始按配方的溫度，變頻器速度工作，一段溫度到達(dá)后開始計(jì)時(shí)，時(shí)間到進(jìn)入下一段溫度，直到所有段數(shù)完成蜂鳴器報(bào)警提示。為方便操作調(diào)試，自動(dòng)未按下時(shí)，可以手動(dòng)加熱，手動(dòng)變頻器轉(zhuǎn)。PLC編程,系統(tǒng)還配置有溫度控制雙輸出，一路用于控制接觸器輸出，一路用于控制固態(tài)繼電器輸出。
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提供西門子plc可編程控制器S7/300/400plc編程外包服務(wù)是一家為自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠做配套軟件編程服務(wù)的，客戶遍布珠三角企業(yè)，受到客戶的良好信賴西門子LOGO！編程，西門子S7-200PLC編程，西門子SMART200,西門子S71200，西門子S7-300/400編程，西門子WINCC編程，整套電柜成套制作，PLC，觸摸屏編程，變頻器，伺服電機(jī)，步進(jìn)控制器成套服務(wù)！ 主要配置： 用于衛(wèi)浴行業(yè)軟管測試，分兩種測試方式，S型測試和拉力測試。S型測試，用于檢測產(chǎn)品壽命，用戶設(shè)定次數(shù)與延時(shí)時(shí)間后，按下啟動(dòng)，氣缸開始工作，達(dá)到次數(shù)停止，報(bào)警器響，拉力測試，分手動(dòng)與自動(dòng)控制，自動(dòng)方式下，分三次測試，設(shè)定好拉力與保壓時(shí)間后，按下啟動(dòng)開始測試，達(dá)到產(chǎn)品可承受大拉力時(shí)，記錄下該拉力，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。兩種測試方式都配打印輸出，以便用戶記錄參數(shù)。

PLC編程及自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)室特點(diǎn):
1、裝置采用組件多結(jié)構(gòu)更換實(shí)驗(yàn)?zāi)K便捷，如需擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加實(shí)驗(yàn)掛箱即可，淘汰。
2、雙口接線法PLC主機(jī)與實(shí)驗(yàn)掛箱之間的連接即可采用自鎖緊接插線線逐點(diǎn)連接，以提高動(dòng)手動(dòng)腦能力，加深了解PLC的結(jié)構(gòu)功能，又可通過排線一次性連接，以提高實(shí)驗(yàn)連接速度，與一連接法相比具有性。
3、實(shí)驗(yàn)對象形像逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用，通過本實(shí)驗(yàn)裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場的工作。
4、采用可編程控制器，功能強(qiáng)大，性能，采用模塊化設(shè)計(jì)，組合靈活。
5、組態(tài)棒圖教學(xué)采用MCGS工控組態(tài)軟件，所有實(shí)驗(yàn)都已編輯出形象直觀、動(dòng)感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。

多收集程序例、增加編程經(jīng)驗(yàn)
在PLC的編程方法中，經(jīng)驗(yàn)法一直受到許多從業(yè)者的青睞，并且在經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法中資料收集顯得尤為重要。收集典型程序樣例，程序好有較完整的組成部分：控制務(wù)、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序，從而分解出程序中用于完成不同務(wù)的組成部分，對于各組成部分中立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應(yīng)及時(shí)收藏到程序庫。以便在以后的編程過程中碰到實(shí)現(xiàn)類似控制務(wù)時(shí)，節(jié)約程序設(shè)計(jì)時(shí)間、提高程序調(diào)試成功率。再次還需要記錄程序閃光點(diǎn)，諸如編程者巧妙的思路、程序結(jié)構(gòu)、應(yīng)用指令的使用。尤其是應(yīng)用指令的使用，能夠大大的縮短程序長度，減少內(nèi)存容量，降低系統(tǒng)成本。后對程序做功能擴(kuò)展性的設(shè)計(jì)、調(diào)試，并對全過程加以詳細(xì)記錄、再加以總結(jié)。通過以上過程就能夠有效消化這些程序例，使其融入到自己以后的編程過程中。經(jīng)過一段時(shí)間的資料收集、解、消化后，逐步確立適合自己的編程方法。
熟練使用軟件包
編程軟件GXDeveloperVersion8C和仿真軟件GXSimulator6C。編程軟件GXDeveloperVersion8C為設(shè)計(jì)者提供了編程環(huán)境。設(shè)計(jì)者應(yīng)熟讀編程手冊、熟練程序的編輯技巧,使得自己的設(shè)計(jì)方案得以展現(xiàn)。設(shè)計(jì)好的程序能否滿足控制務(wù)，就進(jìn)行調(diào)試,傳統(tǒng)的調(diào)試方式離不開編程控制器CPU,必要時(shí)還需要另外準(zhǔn)備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機(jī)器等。仿真軟件GXSimulator可提供一個(gè)虛擬的實(shí)驗(yàn)平臺。GXSimulator是在Windows上運(yùn)行的軟元件包，在安裝有GXDeveloper的計(jì)算機(jī)內(nèi)追加安裝GXSimulator，就能夠?qū)崿F(xiàn)不在線時(shí)的調(diào)試。不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測試、外部機(jī)器的I/O的模擬操作等。對于個(gè)人學(xué)習(xí)來說，沒有實(shí)驗(yàn)條件，仿真軟件能夠在個(gè)人計(jì)算機(jī)上進(jìn)行順控程序的開發(fā)和調(diào)試。使用者通過程序不斷的仿真調(diào)試，慢慢領(lǐng)會程序設(shè)計(jì)心得，從而增加編程經(jīng)驗(yàn)。
特殊功能模塊
在學(xué)習(xí)過程中,大部分學(xué)生將學(xué)習(xí)的重心放在了軟件編程上,而現(xiàn)工業(yè)控制給PLC提出了許多新的課題,如果用通用I/O模塊來解決，在硬件方面費(fèi)用太高，在軟件方面編程相當(dāng)麻煩，某些控制務(wù)甚至無法用通用I/O模塊來完成。因此,學(xué)習(xí)PLC的特殊功能模塊顯得尤為重要。這些特殊功能模塊有模擬量輸入輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊等。這些特殊功能模塊PLC廠家都給出了詳細(xì)的使用手冊，用戶可以通過仔細(xì)研讀使用手冊來完成特殊功能的實(shí)現(xiàn)，使得軟件編程簡化，降低了經(jīng)濟(jì)成本。
人機(jī)界面
連接可編程序控制器,利用顯示屏顯示，通過輸入元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等)寫入工作參數(shù)或輸入操作命令,實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信交互的數(shù)字設(shè)備稱為人機(jī)界面,俗稱觸摸屏。觸摸屏以其易于使用、堅(jiān)固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn)，使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)師們越來越多的感到使用觸摸屏的確具有相當(dāng)大的性。