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多收集程序例、增加編程經(jīng)驗
在PLC的編程方法中,經(jīng)驗法一直受到許多從業(yè)者的青睞,并且在經(jīng)驗設(shè)計法中資料收集顯得尤為重要。收集典型程序樣例,程序好有較完整的組成部分:控制務(wù)、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。其次要讀懂程序,從而分解出程序中用于完成不同務(wù)的組成部分,對于各組成部分中立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應(yīng)及時收藏到程序庫。以便在以后的編程過程中碰到實現(xiàn)類似控制務(wù)時,節(jié)約程序設(shè)計時間、提高程序調(diào)試成功率。再次還需要記錄程序閃光點,諸如編程者巧妙的思路、程序結(jié)構(gòu)、應(yīng)用指令的使用。尤其是應(yīng)用指令的使用,能夠大大的縮短程序長度,減少內(nèi)存容量,降低系統(tǒng)成本。后對程序做功能擴(kuò)展性的設(shè)計、調(diào)試,并對全過程加以詳細(xì)記錄、再加以總結(jié)。通過以上過程就能夠有效消化這些程序例,使其融入到自己以后的編程過程中。經(jīng)過一段時間的資料收集、解、消化后,逐步確立適合自己的編程方法。
熟練使用軟件包
編程軟件GXDeveloperVersion8C和仿真軟件GXSimulator6C。編程軟件GXDeveloperVersion8C為設(shè)計者提供了編程環(huán)境。設(shè)計者應(yīng)熟讀編程手冊、熟練程序的編輯技巧,使得自己的設(shè)計方案得以展現(xiàn)。設(shè)計好的程序能否滿足控制務(wù),就進(jìn)行調(diào)試,傳統(tǒng)的調(diào)試方式離不開編程控制器CPU,必要時還需要另外準(zhǔn)備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機(jī)器等。仿真軟件GXSimulator可提供一個虛擬的實驗平臺。GXSimulator是在Windows上運(yùn)行的軟元件包,在安裝有GXDeveloper的計算機(jī)內(nèi)追加安裝GXSimulator,就能夠?qū)崿F(xiàn)不在線時的調(diào)試。不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測試、外部機(jī)器的I/O的模擬操作等。對于個人學(xué)習(xí)來說,沒有實驗條件,仿真軟件能夠在個人計算機(jī)上進(jìn)行順控程序的開發(fā)和調(diào)試。使用者通過程序不斷的仿真調(diào)試,慢慢領(lǐng)會程序設(shè)計心得,從而增加編程經(jīng)驗。
特殊功能模塊
在學(xué)習(xí)過程中,大部分學(xué)生將學(xué)習(xí)的重心放在了軟件編程上,而現(xiàn)工業(yè)控制給PLC提出了許多新的課題,如果用通用I/O模塊來解決,在硬件方面費(fèi)用太高,在軟件方面編程相當(dāng)麻煩,某些控制務(wù)甚至無法用通用I/O模塊來完成。因此,學(xué)習(xí)PLC的特殊功能模塊顯得尤為重要。這些特殊功能模塊有模擬量輸入輸出模塊、高速計數(shù)模塊和運(yùn)動控制模塊等。這些特殊功能模塊PLC廠家都給出了詳細(xì)的使用手冊,用戶可以通過仔細(xì)研讀使用手冊來完成特殊功能的實現(xiàn),使得軟件編程簡化,降低了經(jīng)濟(jì)成本。
人機(jī)界面
連接可編程序控制器,利用顯示屏顯示,通過輸入元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等)寫入工作參數(shù)或輸入操作命令,實現(xiàn)人與機(jī)器信交互的數(shù)字設(shè)備稱為人機(jī)界面,俗稱觸摸屏。觸摸屏以其易于使用、堅固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間等優(yōu)點,使得系統(tǒng)設(shè)計師們越來越多的感到使用觸摸屏的確具有相當(dāng)大的性。
PLC編程的五個必經(jīng)階段
一、邏輯階段
所謂的邏輯階段就是可以實現(xiàn)繼電系統(tǒng)中的一般邏輯性設(shè)計,既然是繼電系統(tǒng)所以電力拖動知識就是該階段的基礎(chǔ)。我個人總結(jié)學(xué)習(xí)繼電系統(tǒng)的根在于一個字“搶”,繼電系統(tǒng)之所以能實現(xiàn)邏輯控制就在這個字上。繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個東東A常開;B常閉;C線圈。這就對應(yīng)了PLC中的基本元素了,只不過是閱讀的方法不一樣罷了。
那么是不是就可以把原來的繼電系統(tǒng)照搬呢?不行!二者的工作方式是不一樣的。繼電系統(tǒng)中的所有硬元素同一時態(tài)開始競爭的,而PLC中的所有軟元素是通過PLC的CPU來進(jìn)行掃描計算處后計算出該時態(tài)的結(jié)果,這便是PLC的掃描循環(huán)工作方式。(隨便找一本PLC的書都有介紹)
1.該階段就是學(xué)習(xí)電力拖動,對應(yīng)于PLC梯形圖中的常開,常閉,線圈。
2.可以完成簡的系統(tǒng)設(shè)計 。
二、順控階段
順序控制在工業(yè)中的應(yīng)用相當(dāng)廣泛,例如一般性的自動機(jī)床它就是一個順序控制過程。PLC設(shè)計當(dāng)中能實現(xiàn)順控的有兩種方法:一PLC中的順控指令;二起保??刂品绞?。不管哪種控制方式在設(shè)計的開始我們要完成的是流程,它是系統(tǒng)構(gòu)成的脈絡(luò)主要有三個方面:一“步”二“活動步”三“轉(zhuǎn)換條件”。
1.掌握系統(tǒng)脈絡(luò)設(shè)計系統(tǒng)流程
2.掌握“起保?!笨刂品绞剑蚜鞒虉D轉(zhuǎn)換成梯形圖
可以完成一般性的系統(tǒng)設(shè)計。
三、匯編階段
該階段是本質(zhì)上區(qū)別于繼電控制系統(tǒng),是繼電控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)的,也是提高PLC控制系統(tǒng)功能的根!我之所以稱之為匯編階段,是因為它很相象于片機(jī)的匯編語言編程,例如片機(jī)中的傳送指令MOV,在PLC中的指令中也是一樣的功能。這一階段難度比較大,要學(xué)習(xí)計算機(jī)基礎(chǔ);第二要充分了解PLC的內(nèi)部功能和;第三熟悉所有的指令的功能。如果不了解計算機(jī)基礎(chǔ)的話在學(xué)習(xí)指令和PLC內(nèi)不的時候根本解不了,在設(shè)計上的思路和繼電系統(tǒng)有很大區(qū)別例如:I0.0和IB0個是“位”也就是邏輯設(shè)計的“點”,第二個是“字節(jié)”在邏輯設(shè)計中沒有及到。
:1.計算機(jī)基礎(chǔ)
2.PLC
3.指令功能
4.適應(yīng)片機(jī)的程序設(shè)計思維
可以完成復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計。
四、特殊階段
特殊階段就是對特殊功能的系統(tǒng)而言的,例如運(yùn)動控制,PID溫度控制,網(wǎng)絡(luò)連接等等。不同的PLC能實現(xiàn)的功能不一樣,有些功能PLC內(nèi)是集成的而有些是需要外加擴(kuò)展的,那么就要根據(jù)不同的控制對象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序,但是還需掌握PLC以外的其他自動化知識,如伺服,變頻器等等。
1.了解系統(tǒng)構(gòu)成需要
2.合選擇擴(kuò)展元
3.學(xué)習(xí)擴(kuò)展元使用方法
可以完成特殊的系統(tǒng)設(shè)計
該階段的學(xué)習(xí)學(xué)要一定的實際條件才能完成 。
五、網(wǎng)絡(luò)階段
隨著自動化技術(shù)的發(fā)展由PLC做下位機(jī)的應(yīng)用也十分多見。該階段組要學(xué)習(xí)是不同PLC的通信協(xié)議和一些通訊指令,如PLC通過編程口控制變頻器如西門子的USS協(xié)議與變頻器進(jìn)行信的交換。還有工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線等如西子的PROFIBUS;AS-i;等等。
工程技術(shù)服務(wù)中心
提供及周邊地區(qū)以下工控技術(shù)服務(wù):
1,PLC、觸摸屏、上位機(jī)組態(tài)程序開發(fā)設(shè)計,步進(jìn)伺服系統(tǒng)及變頻器安裝調(diào)試;提供工業(yè)工廠自動化設(shè)備自動化解決方案、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計;電氣控制柜設(shè)計制作、安裝調(diào)試;
典型案例:多軸伺服控制系統(tǒng)、可示教多軸伺服噴涂系統(tǒng)、多電機(jī)變頻驅(qū)動同步跟蹤系統(tǒng)、高能耗設(shè)備及行業(yè)節(jié)能方案、自動化替人工方案,非標(biāo)設(shè)備自動化控制系統(tǒng)設(shè)計等
2,工業(yè)工廠設(shè)備安裝調(diào)試、故障維修、保養(yǎng)維護(hù)、升級改造等技術(shù)支持服務(wù)
3,各設(shè)備廠商銷售至及周邊地區(qū)的設(shè)備安裝調(diào)試、售后維修等技術(shù)支持服務(wù)項目
4,客戶找尋偏門冷門停產(chǎn)工控備品備件,或提供替替換解決方案
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