PLC（ProgrammableLogicController），是可編程邏輯控制器。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程
1、PLC的基本概念
早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController,PLC），它主要用來替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術的發(fā)展，這種采用微型計算機技術的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機（PersonalComputer）的簡稱混淆，所（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大。
2、PLC的基本結(jié)構
PLC實質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構基本上與微型計算機相同，基本構成為：
a、電源
PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%）圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去
b.處元（CPU)
處元（CPU）是PLC的控制。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
c、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
d、輸入輸出接口電路
1．現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
2．現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。
e、功能模塊
如計數(shù)、定位等功能模塊。
f、通信模塊
如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等
3、PLC的工作原
一.掃描技術
當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。
（一）輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度大于一個

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1，西門子PLCCPU224，CPU224CNAC/DC/繼電器，14輸入/10輸出6ES7214-1BD23-0XB8
2，EM231模塊模擬量輸入模塊，2路輸入熱電阻6ES7231-7PB22-0XA8
3，EM235模塊1個，模擬量輸入/輸出模塊4輸入/1輸出6ES7235-0KD22-0XA8
4，PLC電池,BC293，CPU22X電池盒6ES7291-8BA20-0XA0
4，西門子700觸摸屏，SMART700ie6AV6648-0BC11-3AX0
5，變頻器PLC編程
PLC控制器程序說明：
設備主要用于液體溫度控制，該系統(tǒng)配置多組配方功能PLC編程控制，多段工作，PLC控制時間、PLC控制溫度、PLC控制變頻器速度都可以在配方中設置，用戶選擇好配方后下載到PLC，按下啟動后，開始按配方的溫度，變頻器速度工作，一段溫度到達后開始計時，時間到進入下一段溫度，直到所有段數(shù)完成蜂鳴器報警提示。為方便操作調(diào)試，自動未按下時，可以手動加熱，手動變頻器轉(zhuǎn)。PLC編程,系統(tǒng)還配置有溫度控制雙輸出，一路用于控制接觸器輸出，一路用于控制固態(tài)繼電器輸出。
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PLC在工業(yè)領域里扮演著重要的角色，作為一家企業(yè)或者個人應如何學習PLC呢
1.有一定的電工基礎，掌握傳感器、接近開關、編馬器、氣動元件等常用器件的使用及繼電器控制原。
2.再學數(shù)制及數(shù)制轉(zhuǎn)換，掌握二進制、八進制、十六進制、BCD碼、ASCI碼的概念。
3.選擇你所在地區(qū)流型的P學習的機種，學會后可以更好的與實際工作對接。
4.買臺手提電腦(配制不低于CPU好是雙核或以上,1G內(nèi)存,硬盤80G,帶串口)，學習及外出干活的工具。
5.學會電腦的基本操作，如開機關機、文件保存以及WORD、EXCEL辦公軟件的基本應用（電腦使用者必會）；常用軟件的安裝與卸載（如編程軟件的安裝和卸載）；打字（用于程序起名及加注釋）。
6.尋找plc編程軟件及仿真軟件、教學軟件（當然還要學會使用它們）。學習用具。
7.買相關書及視頻教材，學習資料。
8.找齊該PLC編程手冊、使用手冊、使用案例,可從網(wǎng)上收集或參加產(chǎn)品推廣會獲得。工作中肯定會用到的資料.
9.以上準備好后,您可以自學PLC了,一般來說PLC梯形圖的基本指令好學,其邏輯關系與繼電器控制原圖相通。但功能指令就難很多了。
10.好是到有實力口碑好的學校培訓。比起自學可縮短學習時間，學得更系統(tǒng)，還可多交恩師、學友以利于今后發(fā)展。
11.用一切辦法多結(jié)識周圍的同行、PLC廠家、商，以便于得到他們的幫助及有用的信。
12.堅持學習,多與同行交流,多動手實踐。編程是論與技能高度結(jié)合的,應多看書多實踐才能提高編程技術。