由正、反向旋轉(zhuǎn)的主軸帶動工件或研具（可調(diào)式研磨環(huán)或研磨棒）旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)比較簡單，用于研磨內(nèi)、外圓柱面。依被研磨工件的不同，有中心孔研磨機、鋼球研磨機和齒輪研磨機等。此外，還有一種采用類似無心磨削原理的無心研磨機，用于研磨圓柱形工件。

研磨機采用無級調(diào)速系統(tǒng)控制，可輕易調(diào)整出適合研磨各種部件的研磨速度。采用電—氣比例閥閉環(huán)反饋壓力控制，可立調(diào)控壓力裝置。上盤設(shè)置緩降功能，有效的防止薄脆工件的破碎。通過一個時間繼電器和一個研磨計數(shù)器，可按加工要求準(zhǔn)確設(shè)置和控制研磨時間和研磨圈數(shù)。工作時可調(diào)整壓力模式，達(dá)到研磨設(shè)定的時間或圈速時就會自動停機報警提示，實現(xiàn)半自動化操作。

利用固著磨料研磨的這一特點，根據(jù)工件磨具間的相對運動軌跡密度分布，合理地設(shè)計磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨過程中所出現(xiàn)的磨損不影響磨具面型精度，從而顯著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻煩。在平面固著磨料研磨中，磨具的旋轉(zhuǎn)運動是主運動，工件的運動是輔助運動。在大部分情況下，工件是浮動壓在磨具上，其運動規(guī)律是未知的。因此，要對工件受力進(jìn)行分析，才能求出其受力狀態(tài)及運動規(guī)律。取工件為整個研磨系統(tǒng)的分離體，建立工件受力平衡微分方程，求解該方程就能得到工件的運動規(guī)律。

研磨籃式研磨機繼承了籃式研磨機分散研磨兩道工序在一臺機器、一道工序上實現(xiàn)的特點，同時還可以作為分散機單使用(當(dāng)分散盤在工作位置，研磨籃未下降時)。對于需要研磨的物料，又可以實現(xiàn)先分散后研磨的功能(當(dāng)研磨籃下降到工作位時，可對物料進(jìn)行率的精研磨)。

瑪瑙研缽和研棒自身的硬度和耐磨性，能將各種超硬材料（如：金剛石）研磨成超細(xì)的納米級微粉；所有被研磨的材料全部存放在研缽里，操作完成前后沒有材料的損耗；體積小，重量輕，使用220V電壓，可設(shè)定運行時間，操作簡便。

研缽和研棒，各自的這種運動，對粗顆粒形成了一種巧妙的碾壓式研磨。由于研缽和研棒所形成的研磨運動，對固體顆粒的研磨機會都是均等的，微粉粒度非常均勻。研磨時間根據(jù)需要而設(shè)定，并實現(xiàn)自動化控制。通過設(shè)定的一個合理的時間段的研磨之后，粗顆粒被研磨成為很細(xì)的微粉顆粒，顆粒粒度能達(dá)到微米級，有的能達(dá)到納米級。