由正、反向旋轉(zhuǎn)的主軸帶動(dòng)工件或研具（可調(diào)式研磨環(huán)或研磨棒）旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，用于研磨內(nèi)、外圓柱面。依被研磨工件的不同，有中心孔研磨機(jī)、鋼球研磨機(jī)和齒輪研磨機(jī)等。此外，還有一種采用類(lèi)似無(wú)心磨削原理的無(wú)心研磨機(jī)，用于研磨圓柱形工件。

工作原理：原料由中后兩輥及兩塊檔料板組成的自然料斗加入，經(jīng)中、后兩組的相反異步旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生原料的急劇翻動(dòng)，剪切，破壞原料分子之間的結(jié)構(gòu)應(yīng)力面粉碎，再經(jīng)中、前連輥高速的二次研磨，進(jìn)而達(dá)到各種原料的高速均勻混。

研磨機(jī)變速控制方法，研磨加工有三個(gè)階段，即開(kāi)始階段、正式階段和結(jié)束階段，開(kāi)始階段磨具升速旋轉(zhuǎn)，正式階段磨具恒速旋轉(zhuǎn)，結(jié)束階段磨具降速旋轉(zhuǎn)，其特征在于，在研磨加工開(kāi)始階段，人為控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度從零由慢到快地增大，當(dāng)磨具轉(zhuǎn)速升到正式研磨速度的一半時(shí)，加速度的變化出現(xiàn)一個(gè)拐點(diǎn)，控制磨具轉(zhuǎn)速的加速度由大值由快到慢地減小，直到磨具轉(zhuǎn)速達(dá)到正式的研磨速度，磨具轉(zhuǎn)速的加速度降為零。

三輥研磨機(jī)是高粘度物料有效的研磨、分散設(shè)備。主要用于各種油漆、 油墨、顏料、塑料、化妝品、肥皂、陶瓷、橡膠等液體漿料及膏狀物料的研磨。

超細(xì)研磨機(jī)是可替代手工操作，可插220v兩項(xiàng)電方便使用的小型電動(dòng)微粉研磨機(jī)。可研磨超硬材料包括：金剛石砂輪磨料微粉；電子微粉，例如：半導(dǎo)體微粉、多晶硅微粉；樹(shù)脂微粉；食品微粉，例如：咖啡粉； 醫(yī)藥微粉； 化工微粉，例如：碘微粉。粉末的細(xì)度可達(dá)到納米級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

超細(xì)磨粉機(jī)又叫超細(xì)研磨機(jī)、超細(xì)粉磨機(jī)、超細(xì)磨機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)超細(xì)磨，可以加工粉磨石英、長(zhǎng)石、瓷土、陶土、膨潤(rùn)土、方解石、滑石、重晶石、螢石、粘土、白泥、石膏等硬度在莫氏七級(jí)以下濕度在6%以下的各種非易燃易爆礦產(chǎn)物料。