電刷裝置是用來引入或引出直流電壓和直流電流的。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電刷放在刷握內(nèi)，用彈簧壓緊，使電刷與換向器之間有良好的滑動接觸，刷握固定在刷桿上，刷桿裝在圓環(huán)形的刷桿座上，相互之間絕緣。刷桿座裝在端蓋或軸承內(nèi)蓋上，圓周位置可以調(diào)整，調(diào)好以后加以固定。

將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動裝置。電動機(jī)定子提供磁場，直流電源向轉(zhuǎn)子的繞組提供電流，換向器使轉(zhuǎn)子電流與磁場產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持方向不變。根據(jù)是否是否配置有常用的電刷-換向器可以將直流電動機(jī)分為兩類，包括有刷直流電動機(jī)和無刷直流電動機(jī)。

勵磁方式是指旋轉(zhuǎn)電機(jī)中產(chǎn)生磁場的方式，直流電機(jī)的勵磁方式分為四種：

他勵直流
勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關(guān)系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機(jī)稱為他勵直流電機(jī)，永磁直流電機(jī)也可看作他勵或自激直流電機(jī)，一般直接稱作勵磁方式為永磁。

并勵直流
并勵直流電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，作為并勵發(fā)電機(jī)來說，是電機(jī)本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機(jī)來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機(jī)相同。

串勵直流
電機(jī)的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源。這種直流電機(jī)的勵磁電流就是電樞電流。

復(fù)勵直流
復(fù)勵直流電機(jī)有并勵和串勵兩個勵磁繞組。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵。

在實際生產(chǎn)過程中，由于有刷直流電機(jī)是高速電機(jī)，齒輪的齒很小，易磨損，但前者廠家力量大，爬坡能力強。而無刷直流電機(jī)，在使用過程中省去了二、三年換碳刷的麻煩。但由于在控制無刷電機(jī)的過程，要求精度高。而且，無刷電機(jī)控制器的價錢也較高。相比之下有刷直流電機(jī)雖然要更換碳刷，但更換碳刷是十分容易的，而且電機(jī)的控制較為簡單，電機(jī)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，安全系數(shù)高。

在電刷上保持合適的，連續(xù)的壓力給換向器，以便在合適的接觸點傳遞全電流密度，為了減輕在碳刷上的過早磨損。碳塵對于絕緣而言是破壞性的，通過在電機(jī)內(nèi)部移除灰塵的方式來維護(hù)以便防止低兆歐計讀數(shù)。一個更好的防止碳積累的方式是使用壓縮的空氣來幫助移除內(nèi)部的灰塵。一個低兆歐讀數(shù)能夠通知直流電流關(guān)閉電源來警告接地電位。

任何一個繞組能夠在碳刷上出現(xiàn)電弧。用來替換失敗繞組的正確數(shù)據(jù)是按照制造商的正確規(guī)格來制作。當(dāng)一個電機(jī)閑置的時候，并且驅(qū)動器沒有設(shè)置磁場弱化選項，你可能會從磁場繞組那兒遭遇到熱量問題。大多數(shù)的中到大型電機(jī)都會有一些類型的鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)來緩和這個問題。