新型綠籬修剪機,它包括:車體;底盤回轉(zhuǎn)裝置,其包括底盤和底盤驅(qū)動機構(gòu),底盤可旋轉(zhuǎn)地安裝在車體上;靜臂支承,其一端安裝在底盤上;靜臂,其鉸接在靜臂支承的另一端上;舉升動力件,其設(shè)置在靜臂與靜臂支承之間,并用于驅(qū)動靜臂支承在靜臂上繞鉸接處旋轉(zhuǎn);動臂,其一端套設(shè)在靜臂上,并可相對于靜臂滑動;伸縮動力件,其設(shè)置在靜臂與動臂之間,并用于驅(qū)動動臂相對于靜臂滑動;刀頭組件,其安裝在動臂的另一端.本發(fā)明能同時實現(xiàn)高位綠籬修剪,水平綠籬修剪與低位綠籬修剪三種修剪工況,修剪范圍更大,轉(zhuǎn)換工況速度快,結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,自動化程度高,工作,修剪工況多樣化,適用范圍廣.

自行式綠籬修剪機,旨在提供一種完全機械化修剪高速公路綠籬的設(shè)備,所采取的技術(shù)方案是:在基礎(chǔ)車上設(shè)有:水平剪,豎直剪,液壓油箱,液壓動力機構(gòu)和操作室,豎直剪有豎直剪升降套,豎直剪升降梁,豎直剪水平伸縮套,豎直剪水平伸縮梁,并在其上設(shè)有豎直剪水平伸縮油缸,水平剪設(shè)有:水平剪升降套,水平剪升降梁兩者之間設(shè)有水平剪升降油缸,豎直剪及水平剪上均設(shè)有刀片,在水平剪升降套上設(shè)有回轉(zhuǎn)機構(gòu),水平剪和豎直剪均安裝在基礎(chǔ)車上,并與液壓動力機構(gòu),液壓油箱,操作室相聯(lián).它主要適用于高速公路綠籬枝條的整形修飾.

連桿式可調(diào)綠籬修剪機,包括機架和修剪刀頭,所述移動底盤車,旋轉(zhuǎn)電機,轉(zhuǎn)動平板以及連桿結(jié)構(gòu),所述機架設(shè)在移動底盤車上,所述轉(zhuǎn)動平板通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)在機架上,旋轉(zhuǎn)電機可驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的設(shè)在機架上,所述連桿結(jié)構(gòu)懸空設(shè)在轉(zhuǎn)動平板下部,修剪刀頭設(shè)在連桿結(jié)構(gòu)上.該連桿式可調(diào)綠籬修剪機結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,通過上下兩個電機即可完成距離的設(shè)定和所需要綠籬修剪半徑調(diào)整,調(diào)節(jié)簡便,便于曲面造型綠籬修剪,降低了勞動強度,提高了修剪效率,保障了工人的安全性.

全自動液壓式綠籬修剪機,它包括固定板;固定板的后側(cè)通過活動連桿和調(diào)距絲桿Ⅱ與車架連接;固定板的前側(cè)通過卡槽與底座后端的卡舌卡接;底座的前端通過轉(zhuǎn)軸與伸縮臂的后端相互轉(zhuǎn)動連接;伸縮臂的前端通過關(guān)節(jié)Ⅰ,Ⅱ與支架的后端連接;支架的中部和前端分別設(shè)有與縱向,橫向鋸片傳動連接的齒輪油泵Ⅰ,Ⅱ;齒輪油泵Ⅰ,Ⅱ分別通過管路與泵站相互連通.固定板可通過調(diào)節(jié)絲桿來調(diào)整固定板的角度;伸縮臂通過關(guān)節(jié)Ⅰ,Ⅱ與支架連接,支架可根據(jù)需要進(jìn)行橫向和縱向的調(diào)整,適合修剪不同類型的綠籬植物;齒輪油泵Ⅰ,Ⅱ可在滑道上滑動連接,從而可調(diào)整縱向,橫向鋸片的位移距離,達(dá)到對綠籬植物的標(biāo)準(zhǔn)化修剪,適合微距調(diào)整.

車載式公路綠籬修剪機避障結(jié)構(gòu),包括防護(hù)外殼,刀架,驅(qū)動結(jié)構(gòu)和避障組件;防護(hù)外殼包括側(cè)擋板和弧形罩,側(cè)擋板固定地設(shè)在弧形罩兩端;刀架鉸接在側(cè)擋板上且位于弧形罩內(nèi);驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)在一側(cè)擋板上,驅(qū)動結(jié)構(gòu)與刀架連接并可驅(qū)動刀架轉(zhuǎn)動;避障組件包括集繩卷筒座,復(fù)位拉繩和復(fù)位結(jié)構(gòu),所述集繩卷筒座和復(fù)位結(jié)構(gòu)均設(shè)在弧形罩頂部,所述復(fù)位拉繩一端與復(fù)位結(jié)構(gòu)連接,另一端與集繩卷筒座連接;本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,可實現(xiàn)防護(hù)外殼的大范圍擺動,其不僅利于避障,同時還可促進(jìn)刀架使用的靈活性,增加使用的方便性.

我國幅員遼闊,各省市之間交通多有不便,為了加快各地區(qū)經(jīng)濟發(fā)展,我國從1988年開始著手建設(shè)高速公路。在高速公路的建設(shè)中,其中央隔離帶和邊坡的綠化成為不可或缺的一部分,起到恢復(fù)和改善因修建高速公路而破壞的沿線植被、自然景觀和穩(wěn)定路基邊坡的作用。通過對國內(nèi)外綠籬修剪技術(shù)的研究對比,研發(fā)一種針對高速公路綠籬修剪的設(shè)備,對提高修剪工作效率,修剪工作質(zhì)量和減少勞動強度均具有重大的意義。目前國內(nèi)廠家自主研發(fā)的高速公路綠籬修剪機多采用單臂修剪,雖然結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計易于實現(xiàn),但其修剪寬度不夠,故在作業(yè)過程中要進(jìn)行大量的重復(fù)工作,不能滿足率、的工作要求。本文所設(shè)計的車載式雙臂綠籬機采用長、短臂相配合的修剪方式,能實現(xiàn)不同高度、不同寬度的動作,可以一次性完成單側(cè)邊坡或中央綠籬帶的修剪工作。此外,在非工作狀態(tài)下,長、短臂可以完全收回到車廂內(nèi),保障了行車安全。在上述車載式雙臂綠籬機設(shè)計要求的基礎(chǔ)上,參考各類液壓系統(tǒng),對綠籬機液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計；其次,根據(jù)所設(shè)計的車載式雙臂綠籬機液壓系統(tǒng)和綠籬機的工況要求,對所設(shè)計的液壓元件進(jìn)行計算選型；后利用AMESim軟件對液壓系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真,為上述理論研究提供有力的依據(jù)；此外對綠籬機的加工和調(diào)試進(jìn)一步驗證了液壓系統(tǒng)設(shè)計和計算的可行性。