具有網(wǎng)絡(luò)功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i/21i系列控制單元與LCD集成于一體，具有網(wǎng)絡(luò)功能，速串行數(shù)據(jù)通訊。其中FSl6i-MB的插補、位置檢測和伺服控制以納米為單位。16i大可控8軸，6軸聯(lián)動；18i大可控6軸，4軸聯(lián)動；21i大可控4軸，4軸聯(lián)動。

　　除此之外，還有實現(xiàn)機床個性化的CNCl6/18/160/180系列。

cnc硬件結(jié)構(gòu)分類：

按體系結(jié)構(gòu)可分為：體系結(jié)構(gòu)和開放式體系結(jié)構(gòu)；

按功能可分為：經(jīng)濟型cnc裝置和型cnc裝置。

按照控制功能的復(fù)雜程度可分為：單微處理器結(jié)構(gòu)和多微處理器結(jié)構(gòu)。

按組成cnc裝置的印刷電路板的結(jié)構(gòu)特點和插拔方式可分為：大板式結(jié)構(gòu)和模塊化結(jié)構(gòu)兩類。

經(jīng)濟型cnc裝置一般采用單微處理器大板結(jié)構(gòu)，型cnc裝置常采用多處理器模塊化結(jié)構(gòu)。

cnc裝置采用了多微處理機結(jié)構(gòu)，就能使向高速度、和高智能化方向發(fā)展。

mdi接口是通過操作面板上的鍵盤，手動輸入數(shù)據(jù)的接口。crt接口是在cnc軟件配合下，將字符和圖形顯示在顯示器上。顯示器一般是陰極射線管（crt），也可以是平板式液晶顯示器（lcd）。

7．可編程序控制器（plc）

可編程序控制器用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)機床強電的繼電器邏輯控制，實現(xiàn)各種開關(guān)量（s、m、t）的控制。如主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及停止，刀具交換，工件的夾緊及松開，切削液的開、關(guān)以及潤滑系統(tǒng)的運行等，同時還包括主軸驅(qū)動以及機床報警處理等。

8．通信接口

通信接口用來與外部設(shè)備進行信息傳輸，如與上位計算機或直接數(shù)字控制器dnc等進行，一般采用rs232c串口。

單微處理器結(jié)構(gòu)由于cpu通過總線與各個控制單元相連，完成信息交換，結(jié)構(gòu)比較簡單，但是由于只用一個微處理器來集中控制，cnc的功能受到微處理器字長、尋址功能和運算速度等因素的限制。

1. cnc裝置內(nèi)只有一個微處理器，對存儲、插補運算、輸入輸出控制、crt顯示等功能都由它集中控制，分時處理。

2. 微處理器通過總線與存儲器、輸入輸出控制等各種接口相連，構(gòu)成cnc裝置；

3. 結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)；

4. 單微處理器因為只有一個微處理器進行集中控制，其功能將受微處理器字長、數(shù)據(jù)寬度，尋址能力和運算速度等因素限制。

二、多微處理機結(jié)構(gòu)的cnc裝置

多微處理器結(jié)構(gòu)中有兩個或兩個以上微處理器。多微處理器cnc裝置采用模塊化技術(shù)，由多個功能模塊組成。一般包括如下幾種功能模塊：

1．cnc管理模塊 管理和組織整個cnc系統(tǒng)的工作，包括系統(tǒng)初始化、中斷處理、總線沖突裁決、系統(tǒng)出錯識別和處理、軟硬件診斷等功能。

2．cnc插補模塊 完成零件加工程序的譯碼、刀具半徑的補償、坐標(biāo)位移量的計算和進給速度處理等插補前的預(yù)處理，以及進行插補計算，確定各坐標(biāo)軸的位置。

回收，1，二手機床車床類；二手立式車床，臥式車床，臺式車床，數(shù)控車床，軋輥車床，六角車床，管子螺紋車床，精密儀表車床，自動車床，半自動車床，馬鞍車床等等通用車床，車床，多刀，車輪車床等等各種規(guī)格型號的車床通用車床，2，二手機床銑床類；立式臥式銑床，精密工具銑床，龍門銑床，數(shù)控銑床，立軸圓臺銑床，炮塔銑床，搖臂銑床，鉆銑床，鉆銑鏜床，等等各種通用銑床。 3，二手機床刨床插床類，牛頭刨床，龍門刨床，二手插床，等等數(shù)控機床。 4，二手機床磨床類；二手外圓磨床，內(nèi)圓磨床，無心磨床，**磨床，滾刀磨床，平面磨床，工具磨床，螺紋絲杠磨床，軋輥磨床，立軸圓臺磨床，單柱雙柱坐標(biāo)磨床，導(dǎo)軌磨床等等各種通用磨床 5，二手機床沖床類；二手數(shù)控沖床，后背輪沖床，氣動沖床，高速沖床，開式?jīng)_床，閉式?jīng)_床，精密沖床，等等各種沖床回收。 6，剪板機折彎機類；二手液壓剪板機，機械剪板機，數(shù)控剪板機，液壓折彎機，數(shù)控折彎機，平板機，卷板機，包邊機，銑邊機，折邊機等等各種二手鈑金設(shè)備。 7，二手機床鉆床鏜床類；二手臥式鏜床，立式金剛鏜床，落地鏜床，龍門鏜銑床，立式鉆床，搖臂鉆床，臺式鉆床，深孔鉆床，多頭鉆床，深孔鉆床，深孔鏜床，等等各種大小型二手鏜床鉆床回收銷售。 8，二手鍛壓機床壓力機類；二手液壓機，四柱液壓機，框式液壓機，單柱校正液壓機，雙盤摩擦壓力機，聯(lián)合沖剪機。 9，數(shù)控機床回收：數(shù)控車床回收，數(shù)控銑床回收，數(shù)控沖床回收，數(shù)控剪板機回收，數(shù)控磨床回收，加工中心回收，車銑中心回收，鉆攻中心回收，龍門加工中心回收，立式加工中心回收，臥式加工中心回收， CNC機床回收，

萬向搖臂鉆床的主要功能就是異形件的斜孔加工。比如你想用搖臂鉆床鉆個有角度的斜孔，只能選擇萬向搖臂鉆床，或則你的工件大不能放在地面上鉆孔，你也可以選擇萬向搖臂鉆，把主軸旋轉(zhuǎn)成垂直于工件側(cè)著打孔就可以做鉆孔、擴孔、鏜孔、鉸孔、刮平面、攻螺紋和其他類似的工作，適用于各類機器制造業(yè)中加工中小型零件，也適用于修理車間。特別適合異型件和斜孔的加工，搖臂可電動升降，也可手動微調(diào)。機床底座裝有調(diào)平螺絲，可靈活解決地面不平問題。普通移動萬向搖臂鉆床基礎(chǔ)上增加了水箱和冷卻泵，底座上安裝有地輪，大大方便了用戶的使用、維修和搬運?？蛇x裝自動進刀，提高加工效率。為確保萬向搖臂鉆床長期穩(wěn)定工作，除了在設(shè)計方面能滿足高速運轉(zhuǎn)的需求外，還應(yīng)該有一個好的控制系統(tǒng)和能夠進行高速運轉(zhuǎn)的刀具，另外，還應(yīng)該選擇合適的潤滑油，這樣才能確保液壓系統(tǒng)穩(wěn)定工作。